工研院首度揭露無人機新專案，將實現無人機機隊遠距管理

william77

無人機應用越來越成熟，而臺灣也不落人後。工研院日前首度揭露他們正在開發中的一項無人機新專案，計畫以一套無人機的遠距管理系統，來同時做到即時遙控多臺無人機執行空中任務，並能即時回傳高品質影像畫面，還具有能自行起降充電的功能。

無人機應用越來越成熟，而臺灣也不落人後。工研院日前首度揭露他們正在開發中的一項無人機新專案，計畫以一套無人機的遠距管理系統系統，來同時做到即時遙控多臺無人機執行空中任務，並能即時回傳高品質影像畫面，還具有能自行起降充電的功能，未來系統完成以後，可望率先與警政署合作運用在夜間巡邏和治安維護上，年底前也將有成果展示。
無人機近2年開始為許多大型物流和電子零售廠商所用，例如Amazon持續測試用自己開發打造的專用無人機來送貨外，其他還包括美國零售業巨頭Walmart、快遞業者UPS、FedEx，日本樂天，以及中國的淘寶網等等也紛紛採用，甚至也開始有業者將無人機與自家服務結合，例如日本最大的保全公司Secom去年開始提供無人機保安服務，能全天候自動監控社區住宅、工廠和商場，來確保人身及財務安全。




無人機風潮近來也吹向臺灣，甚至國內也有大型研究機構加入響應。例如工研院日前也揭露一項他們正在開發中的無人機新專案。 工研院資通所所長闕志克近日參加工研院TechDay活動時表示，這項無人機專案是今年初才開始進行的一項科技專案計畫，由資通所12到15人團隊，來負責開發整套無人機遠距作操作及相關應用技術所需的管理軟體，來打造一套無人機的機隊管理系統，做為未來大批無人機執行任務時所需的一套管理機制，像是能利用遠端遙控的方式，操作無人機隊伍自動完成各項任務，例如能監控馬路違規超速的車輛、或者是有無行人糾紛的事件發生等。
透過這套無人機隊伍的管理系統，闕志克指出，除了能讓無人機自動飛行到達指定的監測定點來執勤外，還能夠讓無人機具備自動充電的功能，一旦無人機的電量不足時，未來即可自行降落到附近事先配置的充電站上來進行充電，等到充飽後在繼續原定任務的執行，「若以一架無人機的電池能執行20～30分鐘
來計算的話，只要利用5架為一組的無人機小隊，就能輪番完成執勤任務。」闕志克說。




目前負責的開發團隊是採用市售的無人機來進行測試，如DJI等，這些無人機也配備有紅外線攝影機，可用於夜間任務的執行。不過闕志克也坦言，要實現遠距遙控無人機小隊來完成監控任務，目前還得克服即時通訊的難題，需要具備有高速低延遲的通訊能力，才能夠即時將遠處拍攝到的高品質影像成功回傳到後端，供現場人員即時觀看現場畫面，若以現有的LTE網路來測試影像傳送的反應時間還是不夠快，有超過300毫秒的時間延遲，因此，目前他們也正在考慮採用其他技術的可行性。例如使用提供4G語音通話的VoLTE技術，來傳送高品質影像，或是採用車間通訊技術等，將以通訊反應時間縮短到100毫秒內為目標。
闕志克表示，今年底將會有這套無人機的機隊管理系統的成果展示，計畫明年也將會在CES消費電子大展展出。未來這套系統完成後也將率先和警政署合作，可望運用在交通事件的監控上，例如夜間巡邏或治安維護。

zhoujian198909