简单的步进电机程序

aozuang

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;


void delay(int time)
{
  int i,j;
  
  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{
    P1 = 0x00;
    while (1)
    {         
            MOTOA = 1;
            MOTOB = 0;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(2);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 0;
            delay(2);

            MOTOA = 0;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(2);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 0;
            MOTOD = 1;
            delay(2);
   
    }

}

wangdanq

谢谢    学习一下

cooldog123pp

太简单了吧~~