AEB和FCW - 辅助开车的前向驾驶辅助摄像系统是什么？《2》

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AEB和FCW


自动紧急刹车AEB分为行人、城市和郊区三种。AEB通过传感器探测前方的车辆、行人等障碍物，如果发现距离过近且存在碰撞风险时，进行自动制动。前碰撞报警FCW则可以理解为进行自动制动之前的预警功能。AEB行人是针对特定的识别目标——行人，由于毫米波雷达和激光雷达对于行人的识别能力较弱，所以一般都会由前摄像头来识别实现，而AEB城市和AEB郊区则是针对不同的速度下对于车辆的自动制动。目前，前摄像头也已经能够独立完成AEB的三种功能。典型车型有宝马i3、日产奇骏和斯巴鲁傲虎，日产奇骏前摄像头（独眼龙式）同样是基于以色列Mobileye EyeQ2芯片。

LDW和LKA


车道偏离报警LDW通过前摄像头识别前方道路线信息，当车辆发生无意识偏离时，系统发出报警。正因为功能相对简单，所以LDW是前摄像头应用最早的功能。车道保持辅助LKA则是LDW的升级功能，可实现对于驾驶员的无意识偏离进行辅助纠正，使得车辆回到车道中。当然，该功能会在自动判断驾驶员的手是否离开方向盘，一旦双手都离把，系统将给出报警音。

TSR


交通标志识别TSR通过前摄像头识别前方的道路标志，比如：限速、解除限速、禁止通行等。系统通过仪表显示出识别出的标志，并给出相应的报警信息。特别是对于限速，一般会采用和GPS导航电子地图数据融合的方式，当特殊路段采用LED显示屏来临时降低限速值，此时就以摄像头当时识别到的信息为准，而当摄像头无法正常识别当前限速标志时，又以GPS信息为准，从而来达到最为准确的限速信息。

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不错的辅助驾驶系统。