如何使用STM32的USB库支持控制端点0 - 单片机/处理器 - 电子

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首先我们先回顾一下控制端点的传输方式：

控制端点的传输有三个阶段，SETUP阶段、数据阶段和状态阶段；数据阶段又分为数据入(DATA IN)和数据出(DATA OUT)，控制端点传输可以没有数据阶段；状态阶段有状态入(STATUS IN)和状态出(STATUS OUT)。

总结起来，控制端点有如下三种可能的传输过程（以下括号中的0或1表示DATA0或DATA1传输）：

一、 SETUPDATA_IN(0)DATA_IN(1)DATA_IN(0)......STATUS_OUT(1)
二、 SETUPDATA_OUT(0)DATA_OUT(1)DATA_OUT(0)...... STATUS_IN(1)
三、 SETUPSTATUS_IN(1)

这里做一个约定，把上述过程一定义为“数据入过程”，过程二定义为“数据出过程”，过程三定义为“无数据过程”。所有的USB控制端点的数据传输都可以而且只用这三种传输过程表示。HID的SET_REPORT是数据出过程，HID的GET_REPORT是数据入过程，USB的GET DEVICE DESCRIPTOR是数据入过程，USB的SET CONFIGURATION是无数据过程，等等。

接下来，我们看看STM32的USB库是如何处理控制端点0的传输。

根据USB协议，每个SETUP包都由8个字节构成，用户程序可以通过结构体Device_Info(类型DEVICE_INFO)访问SETUP包的数据，因为在整个的USB处理中都要用到结构体Device_Info的内容，库中定义了一个全局的指针pInformation指向这个结构体，用户可以通过这个指针访问结构体的内容。

对应SETUP包的8个字节，用户可以用下述方式访问：

pInformation->USBbmRequestType (字节类型)
pInformation->USBbRequest(字节类型)
pInformation->USBwValue(双字节类型)
pInformation->USBwIndex(双字节类型)
pInformation->USBwLength (双字节类型)

使用pInformation->USBwValue0访问wValue的低字节，pInformation->USBwValue1访问wValue的高字节。

使用pInformation->USBwIndex0访问USBwIndex的低字节，pInformation->USBwIndex1访问USBwIndex的高字节。

使用pInformation->USBwLength0访问USBwLength的低字节，pInformation->USBwLength1访问USBwLength的高字节。

通过分析SETUP包的8个字节，可以判断出一个SETUP的传输过程是属于数据入过程、数据出过程还是无数据过程。STM32的USB库中处理了所有的USB协议文本中定义的标准SETUP命令，对于USB协议文本中未定义的命令，USB库按照数据入过程、数据出过程或无数据过程通过回调函数交给用户程序处理。

全局变量Device_Property(DEVICE_PROP类型)封装了所有的回调函数，DEVICE_PROP定义如下：

typedef struct _DEVICE_PROP
{
void (*Init)(void);  // 设备初始化回调函数
void (*Reset)(void);   // USB复位回调函数

void (*Process_Status_IN)(void);// STATUS_IN阶段处理回调函数
void (*Process_Status_OUT)(void); // STATUS_OUT阶段处理回调函数

RESULT (*Class_Data_Setup)(u8 RequestNo); // 数据入/出过程处理回调函数
RESULT (*Class_NoData_Setup)(u8 RequestNo); // 无数据过程处理回调函数

RESULT(*Class_Get_Interface_Setting)(u8 Interface, u8 AlternateSetting); // GET_INTERFACE 回调函数

u8* (*GetDeviceDescriptor)(u16 Length); // GET_DEVICE_DESCRIPTION回调函数
u8* (*GetConfigDescriptor)(u16 Length); // GET_CONFIGURATION_DESCRIPTION回调函数
u8* (*GetStringDescriptor)(u16 Length); // GET_STRING_DESCRIPTION回调函数
u8 MaxPacketSize; // 最大包长度
} DEVICE_PROP;

结合SETUP的三种传输过程，用户通过实现不同的回调函数即可完成对各种USB类命令的处理，下面以HID的SET REPORT为例说明。

在介绍具体实现之前，先介绍一下另一个回调函数CopyRoutine的概念，这个函数的原型是：

u8 *CopyRoutine(u16 length);  // 返回一个缓冲区指针

USB库通过这个函数获得用户的数据缓冲区地址，从而可以在数据出过程中把收到的数据拷贝到用户缓冲区，或在数据入过程中把用户缓冲区的数据拷贝到USB发送缓冲区。每个数据出过程可能有若干次DATA_OUT传输，USB库每完成一次这样的传输都会调用一次回调函数CopyRoutine，参数length是本次传输所收到的数据字节数目，CopyRoutine必须返回一个缓冲区指针，这个缓冲区必须能够容纳length字节的数据，CopyRoutine返回到USB库之后，USB库将把收到的数据拷贝到用户指定的缓冲区。同样每个数据入过程也可能有若干次DATA_IN传输，每次需要向主机传输数据时，USB库都会调用一次回调函数CopyRoutine，参数length是本次传输所要发送的数据字节数目，CopyRoutine必须返回一个缓冲区指针，这个缓冲区中必须包含要求的数据字节，USB库将把用户缓冲区的数据拷贝到USB缓冲区并择机发送出去。

当以length=0调用CopyRoutine时，CopyRoutine需要返回用户缓冲区的长度，因为CopyRoutine的返回类型是一个指针，所以需要通过类型的强制转换返回缓冲区长度。这个功能是为了处理用户缓冲区的长度与主机SETUP数据请求长度不符的情况，而不至于造成用户缓冲区的溢出。

介绍完上述若干概念和回调函数，再看SET_REPORT的实现就很容易了。

SET_REPORT是一个数据出过程，因此需要实现一个Class_Data_Setup回调函数，示例如下：

RESULT HID_Data_Setup(u8 RequestNo)
{
  u8 *(*CopyRoutine)(u16 length);
  CopyRoutine = NULL;
  if (pInformation->USBbmRequestType == CLASS_REQUEST|INTERFACE_RECIPIENT
    && RequestNo == SET_REPORT)
  CopyRoutine = My_Data_Request;

  if (CopyRoutine == NULL)
  return USB_UNSUPPORT;

  pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;
  pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;
  pInformation->Usb_wLength = (*CopyRoutine)(0);

  return USB_SUCCESS;
} // End of HID_Data_Setup()

u8 My_Buffer[10];
u8 *My_Data_Request(u16 length)
{
  if (length == 0)
  return (u8*)10;  // 假定你的REPORT长度和Buffer长度为10

  return My_Buffer;
}

上面介绍的CopyRoutine用于把多次传输的数据包合并到一个完整的缓冲区中，因此只有到STATUS阶段才能够知道一次SETUP传输是否结束，所以用户程序需要在回调函数 Process_Status_IN中处理从SET_REPORT接收到的数据。因为所有的回调函数都是USB中断处理的一部分，所以更好的办法是在 Process_Status_IN中设置一个标记，然后在用户主程序中判断这个标记并做处理。

上述示意代码是以My_Buffer长度为10字节为例，而USB库的默认包长度为16字节，因此My_Data_Request并没有多包的处理。

关于多包的缓冲区处理的示意代码可以是这样的：

u8 *My_Data_Request(u16 length)
{
  if (length == 0)
  return (u8*)100;  // 假定你的REPORT长度和Buffer长度为100

  return &My_Buffer[pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset];
}

这里有一个库中使用的变量pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset，这个变量会在传输每个数据包时候由库中的程序按数据包长度增加，如最大包长为16字节时，第一次调用My_Data_Request时Usb_wOffset=0，第二次调用 My_Data_Request时Usb_wOffset=16，第三次调用My_Data_Request时Usb_wOffset=32，依此类推。这样就可以使用Usb_wOffset作为My_Buffer的下标从My_Data_Request返回相应的缓冲区地址。

前面已经说明，参数length是用于检测缓冲区长度是否足够，如果你有足够长的缓冲区，可以不必检测，上述示例中使用了一个固定的缓冲区，所以不必使用参数length检测缓冲区长度。

注意，STM32的USB库设计成以回调函数处理用户命令请求，包含类命令请求，是为了能够清晰地区分库程序和用户程序，使这两者不会混在一起，这样的好处是非常明显的，当USB库需要更新升级时，只需替换掉相应的程序模块，而不必修改用户已经完成的程序。

以上的介绍都可以在STM32 USB库的说明手册中找到。

最初发表日期：2008-8-25