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机器人作臂的工作范围根据工艺168开奖网结果 要求和作运动的轨迹来确定。一个作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人作臂的工作范围也就定下来了。机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，168won 进而确定各动作的运动速度。如一个机器人作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。168won福彩3D稳赚方法 伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高

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