聚焦智能车联技术创新 推动智能车技术产业化应用

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11月24日，2017中国智能车大会暨国家智能车发展论坛“智能车联”专题论坛在江苏常熟举行，青岛智能产业技术研究院副院长李灵犀教授主持。论坛通过无人驾驶研究、技术交流和推动产业落地等多种主旨报告，从无人驾驶发展、高校研发和产业探索等不同维度重点探讨智能车联的发展问题。

                               
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简单的讲，智能车就是在普通车辆的基础上，增加先进的传感器、控制器和执行器等装置，通过车载传感系统的大数据运算，使车辆具备环境感知能力，通过对车辆智能化技术的研究和开发，提高车辆的控制与驾驶水平，智能车最终的目标就是实现无人驾驶，从而减少人为驾驶所带来的交通事故。
同济大学控制科学与工程系陈启军教授以《最后一公里：设计与实现》为报告主题作为开篇，讲解了从停车难到现有的自动泊车技术不实用，再到同济大学为上汽集团共同研发完整的自动泊车技术。陈启军教授表示，自动泊车技术利用融合超声波技术和环视的库位识别，基于车辆模型的单目视觉定位和基于高精度地图的自主定位，最终完成泊车决策规划，在报告详细的阐述了最后一公里的设计和最终实现的技术过程。

                               
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百度自动驾驶事业部杨凡先生在《Apollo的能力开放与资源开放》报告中表示，百度目前有先进的AI无人驾驶技术，在AI生态开放战略中，Apollo的宣言是开放能力、共享资源、加速创新和持续共赢。在数据平台技术构架方面，百度无人车通过车辆原始的驾驶行为数据，标注数据、逻辑数据和仿真数据构成自动驾驶数据平台，在Apollo数据开放的训练平台中，利用Docker+GPU集群，集成多种框架，提供完整的深度学习解决方案，到可视化的结果分析。

                               
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目前国内的无人车技术大部分还处在辅助驾驶阶段，真正测试上路阶段，百度的无人车目前在国内处于领先水平。李彦宏在百度大会上提到，百度的无人车将在2020年将实现无人驾驶车辆的量产，在2018年底与金龙合作的无人驾驶小巴车将小规模量产及试运营，促进了我国在未来智能汽车技术和产业上发展。
无人驾驶技术目前还处于迅速发展阶段，大部分还处于L2—L3阶段，仅能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车。智能车联专题论坛的举办，为国内的学术机构、科研院所和生产厂家代表在促进智能车基础理论研究、成果原始创新和高技术开发上起到了纽带作用。

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