哈佛大学研发出厘米级仿生机器人，速度快过小强

shuszhao · 发表于 2018-2-12 23:15:34

如果你曾经试图猎杀蟑螂，你或许会注意到两件事：它们跑的非常快，几乎战无不胜。虽然蟑螂的这些能力让大多数人感到恐慌，但对于机器人科学家来说，却是研究灵感的来源，哈佛大学John A. Paulson工程与应用学院（SEAS）的机器人专家就根据蟑螂的启发，研发了一种微型机器人。

在SEAS工程与应用科学Charles River Wood教授Robert J. Wood的领导下，哈佛微型机器人实验室的研究人员开发了一种由蟑螂启发的厘米级机器人。
哈佛动态微型机器人（简称HAMR）是一种多功能机器人，可以快速奔跑、跳跃、攀爬、急转弯、装载货物，即使从很高的地方摔下来也不会受伤。

哈佛Wyss生物启发工程研究所的核心教员Wood表示，“HAMR平台是从我们对毫米级制造和驱动策略的探索演变而来。我们的技术使我们能够制造这样的机器人，不会因为体积的缩小而牺牲复杂性，从而使我们创造出来的机器人的能力能够与生物的相应能力相媲美。这些机器人对于生物学研究非常有价值，它们最终将用于搜索和救援以及基础设施检查等任务。