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7 月 29 日下午，深圳湾春茧体育馆的一个场馆里人声鼎沸，全场观众的手环有节奏地集体闪烁，红蓝为主色调的舞美灯光环绕全场。这个跟电竞比赛一样酷炫的场地里，是大疆发起承办的 RoboMaster 机甲大师机器人比赛。
今年是 RoboMaster 第四届，共有海内外近 200 支队伍和近万名学生报名参赛，在当天下午的决赛中，华南理工大学蝉联年度总冠军。
机器人电竞版王者荣耀
RoboMaster 可以说是机器人电竞版「王者荣耀」，规则并不难理解。
参赛双方分成红蓝两个队，各有 5 种机器人。比赛时，双方各有六名队员作为操作手，操控多种不同类型的机器人进行对战。机器人互相发射弹丸攻击对方，身上的血条被扣光就代表阵亡。腾讯视频
7 分钟内，谁先把敌方基地的血条清空，谁就赢得胜利。如果 7 分钟内没有基地被摧毁，则通过战队总血量判胜负。比赛场地上，也有基地水晶、补给（复活）点、资源岛、碉堡等设置。
不得不说，在现场的舞美和音效下观看机器人比赛，远比在屏幕前看直播要精彩刺激更多。
而在 RoboMaster 比赛中，我们观察到两个值得关注的点：一个是由参赛大学生研发的机器人，让人直观感受机械、电子技术在竞技中的应用；另一个则是大疆研发的裁判系统，让整个比赛的观赏性大大提高。
学生在机器人上的创造力
比赛中，每一方都有 7 种机器人，除了基地和补给站以外，其他的机器人都需要参赛队员在规则内进行研发。[li]英雄机器人：一个能输出高攻击的大哥[/li][li]步兵机器人：三个满场跑带节奏的小弟[/li][li]工程机器人：打辅助的奶妈，为英雄和步兵提供弹药，将阵亡的机器人拖去复活[/li][li]空中机器人：一台无人机，提供全局视野和半空轰炸[/li][li]哨兵机器人：一个全自动守护基地水晶的哨兵，比赛中不会有人操控[/li]
机器人要想有稳定的性能、制胜的招数，参赛团队就必须在软件和硬件上进行创新和突破。而今年参赛机器人新技术迭代的速度之快，也让人惊讶，比如自动瞄准技术，去年能够做好的学校寥寥无几，而在今年就成了出线队伍的标配。
可以用这样一句话形容今年参赛队伍的进步：[blockquote]
2017 年冠军队的水平，在 2018 年拿不到 16 强。[/blockquote]
2016 年有一个学校的机器人为了躲避攻击，加入了「扭腰」的技能。在 2017 年，这个技术点迅速被其他队伍使用。这次中国矿业大学的机器人为了加强防御能力，让机器人从「扭腰」进化为 360 度旋转。如此一来，被炮弹击中要害的几率大大降低，而他们为了这个功能研发出了一种新的电机。[blockquote]
我们都没想到还可以这么玩。[/blockquote]
RoboMaster 赛事负责人告诉爱范儿，每一年都有很多出乎意料的新点子被学生们想出来，并且应用到机器人身上，这让他们感到非常惊讶和惊喜。
而这些机器人所应用的技术，同样拥有很多商业化的可能。比如工程机器人需要登上资源岛抓取弹丸，然后将它们补给到其他机器人身上。这差不多就是一个物流仓储机器人的原型了。
▲ 射击中的哨兵机器人
今年新加入的哨兵机器人，只能使用算法自动控制，因此需要拥有自动躲避、识别和攻击的技能。这些技能就需要视觉识别、人工智能等技术的加入。
为了能够及时击退进攻基地的敌方机器人，保护自己免受攻击，哨兵机器人的自动化算法需要对运动路线以及攻击的优先级作出判断。在今年的比赛中，也出现过哨兵机器人将一个人工控制的机器人击毙的场面。
▲ 正在对地面进行射击的空中机器人
此外，如何让机器人的底盘稳定耐碰，如何机械臂可以支撑起整个机器人，如何将机器人底部的轮子可以登上阶梯。这些问题都被不少参赛队伍解决，而这些技术的应用场景，在 RoboMaster 的赛场以外也大有用处。
默默无闻又无所不在的裁判系统
无论是在现场和直播，我们都可以看到一个跟游戏高度类似的界面，显示这双方的总血量、参数机器人的实时血量、全局实时地图、比赛剩余时间，以及操作手场景等信息。
在每一回合的比赛结束后，还会评选出 MVP，同时在大屏幕上显示出 MVP 机器人的操作手和研发代表。
▲ 争夺季军的决赛第二回合，MVP 为哈工大的空中机器人
此外，裁判系统还根据对每场比赛机器人的表现，统计出每支参赛队伍的六项能力，用六芒图表示。
对战双方同一类机器人的基本参数，也会在比赛间隙向观众展示。
这些都是由大疆研发的裁判系统实现的。裁判系统包括机器人身上穿着的「铠甲」，比赛场地里的传感器，还有分析数据的软件等。
每一台上场比赛的机器人，都需要穿上由大疆研发和提供的「铠甲」。这个铠甲标识出战斗中会被攻击的位置，并通过计算被攻击的次数和程度，在机器人的血条中实时显示剩余血量。
▲ 满血的步兵机器人
一旦机器人的血条清空，就需要被工程机器人拖拽到补给点进行复活。补给点下也布置了与机器人进行通讯的传感器。
可以说，裁判系统是 RoboMaster 比赛中上帝般的存在，它让这些机器人打架的场景，得以成为一个观赏性特别高、流畅度更强的竞技赛事。
「本身不是一个挣钱的生意」
今年的 RoboMaster 大赛，大疆投入了 8000 万，而它去年的收入为 180 亿人民币。RoboMaster 前三届加起来的投入，则高达 2 亿。
2013 年，大疆精灵 1 让大疆开始实现盈利，汪滔就萌生了做机器人比赛的想法，当时就招募了几十个大学生组建夏令营。2014 年专门成立 RoboMaster 部门，找到 100 多名大学生，不过依然是以夏令营的形式进行。
正式的第一届要从 2015 年说起，当年发布了精灵 3 的大疆开始拥有超高人气，也有了更多的预算。
大疆总裁罗镇华在采访中表示，RoboMaster 这个活动「本身不是一个赚钱的生意」，短期是纯投入，中长期希望它能够变成一个常规的教育活动，长期目标则是工程师文化的传播。
大疆希望 RoboMaster 能够成为工程师的平台，不仅提供机会让他们将理论知识进行实践，也为他们搭建分享和沟通的桥梁。RoboMaster 还会设置技术开源奖，举办参赛团队之间的沟通会，以此鼓励新技术的传播。[blockquote]
参赛者在走入社会后，不一定是要做无人机、自动化，他们能够从中获得资源和机会就够了。[/blockquote]
虽然举办活动是为了培养人才，但大疆承办这几届活动以来，从中招揽进入企业工作的人并不多。
▲ 赛前队员调试机器人
相比之下，历届参赛队员的创业率也不低。其中 2015、2016 赛季，成都电子科技大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学等学校的参赛队员中，已经有不少人成立了机器人相关的公司。大疆表示，他们也会向 RoboMaster 参赛者创立的优秀项目投资。
在爱范儿观察发现，一个优秀的 RoboMaster 参赛团队，就像是个小规模的创业公司，有着比较规范的组织结构。
▲ 华南理工大学「华南虎」队
夺冠的华南理工大学「华南虎」队表示，他们在技术研发上主要分为机械组、算法组和视觉组，每年在 10 月份招新，主要是本科生大一大二的学生，然后上一届的队员会对新人进行选拔和培训。
此外，他们还有专门的运营队员，负责掌管资金的财务组，负责更新微信公众号、新浪微博的传播组等。
▲ 现场观众
虽然这一届 RoboMaster 在参赛人数和关注度上获得了超越往届的成绩，也在通过主题真人秀、纪录片、同名动漫等形式向公众传播，但机器人比赛依然是一个小众的活动。而这个活动在大疆内部所得到的资源，甚至比他们一些新款无人机产品的发布会，要多得多。
总而言之，RoboMaster 机器人比赛已经兼备技术性和可观赏性。懂技术的人会为机器人的性能和技术应用着迷，不懂技术的吃瓜群众也可以投入观看机器人电竞版「王者荣耀」。
不过，RoboMaster 的组委会今年并不算太满意，他们还在问自己一个问题，清华什么时候来参加比赛？ | 
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发表于 2018-8-1 08:45:40
