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SK Telecom开发出下一代单光子激光雷达原型
SK Telecom推出了“下一代单光子LiDAR”的原型,这是由SK Telecom和先锋集团自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation(PSSI)联合开发的高性能LiDAR。 |
下一代单光子LiDAR的原型采用SK Telecom的单光子LiDAR收发器(发送器/接收器)技术和PSSI的基于镜像的2D微电子机械系统(MEMS)扫描方法构建而成。 |
SK Telecom的单光子LiDAR收发器技术包括1550 nm波长激光器,单光子雪崩二极管(SPAD)和与时间相关的单光子计数(TCSPC)。 |
1550 nm波长的激光发射的脉冲要比905 nm波长的激光强得多,所以可以扩展探测距离达500米的物体。 |
此外,SK Telecom并没有使用线性模式雪崩光电二极管(APD),而是使用SPAD来确保对光的更高灵敏度。借助SPAD,下一代单光子LiDAR可以准确检测低反射率的物体,例如穿着黑色衣服的轮胎或行人。 |
为了弥补现有LiDAR在不利天气条件下性能低下的弱点(即将雪,雨和烟误认为目标),该公司应用了TCSPC,它可以分辨出分散(如雨,烟等)和固定值之间的差异,可大大增强驾驶员在大雨或大雪中的安全。 |
LiDAR采用2D MEMS镜面扫描方法构建,通过提供比现有的基于电机的扫描更高的分辨率,可以清晰地识别物体。 |
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