自动驾驶网约车在上海开放上路

半对金筷子

6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。
目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。用户可通过滴滴App线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。来到嘉定区的上海汽车会展中心，体验滴滴出行自动驾驶网约车。
时长约20分钟的自动驾驶体验过程中，工作人员将车辆的最高时速限定为50公里，转弯、刹车、掉头等环节运行较为平稳。

                               
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每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员，如遇突发情况，安全驾驶员会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。

                               
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自动驾驶车顶不停旋转的是激光雷达，周围配备多个摄像头，采光充足、具有更高分辨率，夜间也能安全行驶。

                               
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车内配备智能屏，能够全景“监控”实时路况和信号灯情况。

                               
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车辆一直处于自动驾驶模式，安全驾驶员的双手是离开方向盘的。如遇突发情况，安全驾驶员会接管车辆。

在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。
雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。
对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。
雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。
目前，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景，为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。
程维表示，下一步将推动自动驾驶技术进入日常生活。相信自动驾驶，可以指数级降低交通事故。未来将更多地投入到自动驾驶公司，让普通用户在滴滴打到无人驾驶汽车。
计划做十年持续投入
除了真实路段的试乘体验，滴滴在国内设立的首个自动驾驶安全护航中心也在直播中亮相。据介绍，这一中心能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，发出协助指令，以解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。
公开资料显示，滴滴自2016年开始组建团队，投入自动驾驶研发测试。直到2019年8月，滴滴将旗下的自动驾驶部门升级为独立公司。而就在一个月前，2020年5月29日，滴滴自动驾驶公司首次对外融资，拿下了由软银愿景基金领投的超5亿美元融资，也是截至目前国内自动驾驶公司中获得的单笔最大融资。
彼时，记者从滴滴自动驾驶方面了解到，融资规划将加大研发测试投入，包括车路协同及相关AI技术研发，区域落地等进程推动。
据了解，滴滴一经在北京、上海、苏州、美国加州获得路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批“智能网联汽车示范应用”牌照。今日进行的全流程直播便是滴滴自动驾驶载人测试首次对外公布且开放。
“至少还需要做十年持续投入的计划。”尽管滴滴出行创始人兼CEO程维对滴滴的场景数据及技术优势有信心，但他依然认为自动驾驶技术要迈步成熟“道阻且长”。另外他强调，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失”，相反，自动驾驶愈发成熟，在未来会给网约车司机创造更多新的职业和岗位。

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