32个传感器，L3级自动驾驶，Lucid Air公布辅助配置

似水流年

32个传感器，L3级自动驾驶，Lucid Air公布辅助配置



近日，美国初创企业 Lucid Motors 正式公布该品牌旗下首款量产车 Lucid Air 将搭载 32 个传感器，该车具备辅助驾驶能力，可实现包括环视监控、盲点显示、交通标志识别、自动紧急制动以及驾驶员疲劳监测等功能。

官方将这套辅助驾驶系统命名为 Lucid DreamDrive，该系统不仅配备了高分辨率激光雷达（LiDAR），还搭载了包括摄像头、毫米波雷达和超声波雷达在内的 32 个传感器。该多模传感器套件还包括一个车内驾驶员监视系统，该系统可与驾驶员共享相关信息，同时确保驾驶员保持较高的驾驶专注度。

这套拥有 32 传感器的驾驶套件将使 DreamDrive 成为特斯拉自动驾驶的有力挑战者，至少传感器的绝对数量肯定目前最多的。该系统一共有 14 个摄像头：三个前置摄像头，四个侧面摄像头和一个后置摄像头，四个环绕摄像头，一个后置摄像头，最后是一个行驶监控摄像头。有五个雷达单元。一个是前向远程雷达，其他四个是短距离雷达。十二个短距离超声波传感器可负责近场检测；最后是一个高分辨率，远距离，拥有 125 射束（等效）的前向激光雷达可映射汽车前方的三维空间。

Lucid Air 将是第二台在该领域宣称可以达到 SAE 标准 L3 级自动驾驶的量产车。Lucid 将 DreamDrive 描述为完全支持 SAE L2 级功能，在启动时提供 19 个辅助功能（稍后提供另外 8 个辅助功能后支持完全版的 L3 级功能），后期可以通过空中更新实现软件升级，空中更新其基础是一种特殊的高速以太网环通信，它同时为 Air 的转向和制动器系统提供新的冗余功能。

DreamDrive 系统是与德国大陆、博世等公司合作的产物，它将成为 Air 上市后各种版本的标准配置。它是一种全新的自动驾驶技术，这与著名的摒弃激光雷达，而专心采用高清相机和人工智能组合的特斯拉有显著差别。

“我们开发的 Lucid DreamDrive 将成为向消费者提供的最先进的 ADAS 之一，” Lucid Motors ADAS 和自动驾驶高级总监 Eugene Lee 博士说。“通过优先考虑安全性和可更新性，DreamDrive 还为提供日益完善的驾驶员辅助功能奠定了基础。我们确保 Lucid DreamDrive 硬件和软件平台不仅支持 L2 级辅助驾驶功能，而且具备扩展到 L3 级自动驾驶的能力，这意味着我们将能够在整个生命周期中通过 OTA 升级来增添功能。

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