赋能万物，地平线旭日3全新AIoT边缘AI芯片问市

似水流年

赋能万物，地平线旭日3全新AIoT边缘AI芯片问市

2020年9月9日，地平线“释放·芯效能”产品发布会于深圳举办，宣布推出全新一代AIoT边缘AI芯片平台——地平线旭日® 3。

“地平线发展5年来，我们做对了很多事，也做错过很多事，但是我们的使命和愿景让地平线屹立于此。”地平线创始人兼CEO余凯在会上表示，我们的使命是赋能万物，让每个人的生活更安全，更美好。我们希望能够成为边缘人工智能芯片全球领导者，通过我们的技术跟服务去成就我们中国的企业家、创业者，把我们中国科技带上新的台阶。

如何赋能万物，是地平线创业至今一直在思考的问题。如今，地平线有了更加清晰的答案。

“智能驾驶和智能物联网就是地平线的双飞轮战略。”余凯表示，我们致力于去打造车规级人工智能芯片，去赋能智能汽车。智能汽车毫无疑问是智能手机之后，最值得产业界期待的新一代智能设备，我们将不断通过边缘人工智能芯片去推动智能汽车产业的发展，使之更加智能，更加安全。

余凯进一步指出，我们看到智能物联网是一个非常大的蓝海，我们将通过我们的芯片、工具链、软件与合作伙伴一起去打造一个智能无处不在的未来，赋能万物，这是地平线第二个至关重要的战场。

瞄准千万级出货量

2015年7月地平线成立，是业内第一家做AI芯片的公司。2017年，地平线发布了中国首款边缘AI芯片旭日1。2019年，基于台积电28nm工艺制程的旭日2诞生，截至目前，地平线边缘AI芯片的出货量已经超过百万级，而这次地平线旭日3瞄准的是千万级的出货量。

旭日3系列采用台积电16nm先进工艺，提供业界最优秀的AI计算能力，在2.5W的功耗下，能够达到等效5TOPS的标准算力，同时提供了丰富的接口、编解码能力和优秀的ISP效果，满足客户不同产品类型的开发需要。在极致效能的芯片之外，地平线还提供从模型训练到芯片部署，从端到端的软件栈，大大降低AI应用方案的开发门槛。

地平线联合创始人兼技术副总裁黄畅表示，旭日3的AI性能极其出色，特别是在最新的边缘侧深度网络下有非常好的优化效果，使得客户可以充分利用芯片算力。在SoC处理器的基础能力之上，旭日3系列匹配强大的CPU、Codec、ISP能力，并且提供两种规格，以满足不同的市场需要，在行业内具有很强的竞争力。

据地平线AIoT事业部负责人王丛介绍，旭日3主要聚集智能摄像机、智慧屏幕、智能通行、车载后装、边缘计算以及交互机器人六大领域。

从旭日1到旭日3，更快的迭代速度、更先进的工艺制程以及更高的峰值算力让地平线AIoT边缘AI芯片走在了行业前沿，也让产业界看到了地平线在做芯片方面的决心与毅力。

余凯表示，过去中国Soc公司在集成度、IP创新能力以及先进工艺的起点都很低，从应用的层面来看，要具备巨大的数据吞吐能力，我们的后劲必须强，必须付出比前几代的芯片公司更多的努力才行，要不然我们永远被甩在后面，我们需要年轻工程师耐得住寂寞去做事情，而且投入很大，所以这件事情本质上来讲肯定是很辛苦，但是我觉得我们应该再跑快一点。

聚焦真实效能

如果说“再跑快一点”是每个公司共同的想法，那么“聚焦真实效能”就是地平线独有的风格。

余凯表示，所有芯片厂商宣传的都是峰值算力，体现的是芯片的理论上限，但软件算法在不同芯片上面的效率各不一样，大部分时间的效率是低于30%，有70%的资源是在空转。

显然，理论上的峰值算力与真实水平差异巨大，TOPS并不能真实反映芯片的AI性能。

聚焦芯片AI真实效能，地平线提出MAPS(Mean Accuracy-guaranteed Processing Speed) 芯片AI效能全新标准，在应用场景中最常见的精度保障范围内，考察每颗芯片的平均处理速度。MAPS关注任务的最终效果与性能，包容任务执行时可采用的所有网络选择，能够帮助客户找到最为适宜的整体AI落地方案。

余凯指出，地平线希望推动行业发展，让大家更加关注具体应用场景的效果，用户可以客观地了解芯片AI性能水平，我们采用公开、透明的方式，不求一步到位、绝对的精确，但我们一定要推动行业进步。

在主流精度范围（75~80%）下，速度最快的模型所代表的点（由精度和帧率确定）所围多边形面积大小即为芯片处理AI任务的能力大小，其公式为MAPS = 所围面积 /（最高精度-最低精度）。在会议现场，黄畅还展示了MAPS评估方式下主流芯片的测试结果。

上图为MAPS评估方式下主流芯片测试结果，右一折线为地平线旭日3测试结果

余凯表示，一般来说，一颗非车规级的芯片从项目投入到投向市场是3年时间，如果是车规级芯片从项目开始到前装量产车型推出是5年时间。而每年人工智能的神经网络算法都在推进，对于算法架构都不一样，3、5年前设计的芯片根本适应不了最先进神经网络要求。

芯片迭代速度远不及算法的迭代速度，导致芯片和算法不能匹配，这或许也是驱动地平线“再跑快一点”，设计出高效神经网络芯片架构原因所在。

余凯指出，地平线本质上是一家算法公司，我们做芯片设计的理念是从软件中来，到软件中去。我们知道软件算法趋势对于芯片架构要求是怎样的，所以我们从软件算法中来，去设计AI芯片。我们也到软件中去，因为芯片交付给合作伙伴，我们能够帮助我们伙伴充分利用芯片里面的资源，在复杂场景里面能够表现出优异的性能。

开放赋能，成就客户

对于芯片供应商来说，能否真正帮助到客户，提升相应的附加值也至关重要。

地平线针对边缘AI产品，打造从模型训练到芯片部署、端到端的AI开发平台——天工开物，这是基于芯片、算法和工具链组成的底层计算平台，将行业领先的算法能力和芯片产品开放给客户、合作伙伴、开发者，并提供全面开放的赋能支持，降低AI开发难度和落地门槛，加速AI在各行各业的应用。

余凯表示，仅有先进的技术并不能真正服务客户，地平线想要开放赋能，我们尽量少做，让客户基于我们的芯片以及软件赋能，能够最快速、高效推出方案，形成产品，通过我们的工具链、参考算法让客户在上面开发出差异化的算法软件和功能，让每一个客户对于细分场景的深刻理解，都能注入到产品中去，这是地平线开放赋能的理念。

地平线AIoT产品线总经理王丛说：“地平线并不仅仅是芯片提供商，而是AI芯片应用落地的生态赋能者。我们经过几年的业务探索与技术积累，认识到客户看重产品的交付和快速落地能力，更需要构筑差异化能力建立自己的‘护城河’，所以地平线将积淀多年并经过应用落地验证的技术组件‘白盒’开放出来，其中包括中间件，参考算法，应用参考设计，算法训练平台等，帮助客户进一步加速AI落地。”

“地平线的理念就是开放赋能，一路成就客户。”余凯指出，我们致力于打造开放、繁荣、活跃的生态，地平线要去打造两个生态，第一个是方案商的生态，我们希望无论是硬件方案商、垂直领域的方案商、以及软硬一体的方案商，都能够在地平线芯片上玩出新花样，把你们对于场景的理解注入到产品中。另一个是我们要打造强大的软件算法开发者生态，以后我们每一年都会开展地平线的技术生态大会，介绍我们最新的芯片以及软件成果，提供素材、教程以及激励计划。

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