英特尔RealSense负责人谈L515激光雷达传感器

似水流年 · 发表于 2020-9-16 08:23:18

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英特尔RealSense负责人谈L515激光雷达传感器

英特尔发布了新型的RealSense激光雷达相机L515，它是世界上最小，最节能的激光雷达相机，能够每秒捕获数百万个深度点，并采用了一项新技术，以创新方式将激光雷达集成到智能设备中。

RealSense专家开发了革命性的固态激光雷达固态摄像机系列。新型英特尔实感激光雷达相机L515具有无与伦比的深度质量和能效，能够每秒生成2300万个准确的深度点，使其非常适合各种场景。

在我们看来，L515与苹果新推出的iPad Pro中的激光雷达传感器有相似之处。我们很幸运能够向英特尔新兴成长与孵化（EGI）部门的企业副总裁兼RealSense总经理Sagi Ben Moshe采访。

以下是文章详情

问：作为全球领先的微处理器供应商，英特尔为什么进入激光雷达领域？

Moshe：在过去50多年的创新中，英特尔探索并开发了许多尖端技术。我们几年前就认识到了愿景有多重要，正是这一点，我们建立了英特尔RealSense。RealSense拥有超过10年的专业知识，使用各种传感技术（如立体和编码光）创建不同类型的深度相机。我们的深度相机广泛应用于机器人、无人机、3D扫描等行业。我们的RealSense LiDAR相机L515是对我们广泛的计算机视觉硬件组合的一个很好的补充，因为LiDAR完善了视觉技术组合，它根据客户的应用为客户提供了一整套解决方案。

问：英特尔是一家规模庞大、结构良好的公司。激光雷达在公司中的位置是什么？英特尔RealSense是品牌、子公司、部门还是业务部门？

Moshe：Intel RealSense是EGI的一个业务部门。Intel RealSense生产立体、编码光和激光雷达深度相机，同时还提供SDK和软件库，将它们结合在一起。每台摄像机都包含了计算机视觉算法、定制ASIC和硬件系统设计。

问：请告诉我们你自己的工作历程。

Moshe：除了担任公司副总裁兼EGI总经理外，我还担任Intel公司MobileEye传感器技术高级副总裁。英特尔的官方描述是：“Moshe在16岁时创立了自己的第一家公司，展示了他强大的创业能力。后来他又成立了七家公司。Moshe成功地卖掉了他的大部分投资，其中四家被财富500强企业收购。Moshe最初于2004年加入英特尔兼职，是英特尔第一款移动版酷睿的设计团队成员。2009年，Moshe离开英特尔，成立了InVision Biometrics Ltd.，一家致力于创新3D技术的初创公司。2012年，随着英特尔收购InVision，他重新加入英特尔，并担任首席执行官，并成为RealSense的总经理。Moshe在以色列国防军的中央计算系统部门担任上士。他拥有计算机科学学士和硕士学位，均在以色列理工学院获得。他是斯坦福大学商学院（Stanford Graduate School of Business）的校友，他的发明已获得多项专利。”

问：L515的市场是什么？它有网球那么大，重100克，只在室内用吗？目标市场包括物流、机器人和3D扫描，但你觉得还有其他市场特别令人兴奋吗？你觉得349美元的价位怎么样？关于L515的市场问题，请您解释一下您的销售策略，即您是否将直接销售与OEM、分销商等结合起来。？

Moshe：我将用以下要点回答问题的多个部分：

新的深度激光雷达系列中的第一款产品L515适用于室内应用。它具有无与伦比的深度分辨率和精确性，使其非常适合于健康和零售、物流、机器人和测量等用例。这是Intel RealSense家族的新成员，与其他RealSense设备一样，可以与相同的Intel RealSense SDK 2.0无缝合作，允许用户开发一次，并部署到当前或未来的任何Intel RealSense深度设备上。

L515制作了一张非常精确和高分辨率的深度图，有许多细分市场可以利用这些信息。机器人导航、目标检测/识别、物流和物体扫描是少数。我们看到了强烈的兴趣，特别是自动挑选和放置机器人使用摄像头的对象检测和物流公司使用摄像头的包装尺寸和库存计数。

L515是我们新的激光雷达系列深度相机中的第一款产品。我们正在为下一代开发增强功能，以扩展该系列支持室外使用。

Intel RealSense摄像头，包括L515，可直接从我们的网站购买(store.intelrealsense.com商店). 这是顾客购买相机进行评估的最简单方法。在intelrealsense.com网站，您可以找到白皮书、代码示例和视频教程。客户还可以通过任何与英特尔有关系的分销商购买L515，而英特尔在全球拥有大量分销商。不久，OEM就会销售内置L515的产品。

问：您已经提到了一个软件，它将帮助开发人员使用L515的intelrealsense SDK 2.0，它是开源的。你想进一步评论吗？

Moshe：Intel RealSense SDK 2.0是一个成熟的开源SDK，客户一直在使用Intel RealSense D400立体摄像头产品线。SDK在发布时也支持L515，这意味着用户从一开始就可以访问一个功能齐全的SDK，以前用D400摄像机完成的任何开发工作都可以轻松地移植到L515上。SDK设计了预置配置和简单的API，以便开发人员能够快速入门。它为客户提供了摄像机的可编程性，这些客户需要对其特定应用进行高度控制。对于习惯于在特定环境中工作的开发人员来说，有几个SDK包装器可用，比如Unity、Matlab和ROS。此外，还提供了一个开源查看器工具，允许任何人立即开始使用相机，即使他们没有软件背景。L515具有USB 3.0 Type-C连接，支持Windows、Linux和Android操作系统。

问：L515的精度与距离有关，最小分辨率仅1厘米，令人印象深刻。L515支持距离为9米，这很有趣，但对于许多汽车应用来说可能太小了，而对于无人机应用来说肯定太小了：无人机搭载的激光雷达传感器的距离通常在100到200米之间。你是否预见到随着时间的推移，距离会增加吗？

Moshe：L515不是针对汽车应用或无人机。这项基础技术能够在更远的距离和室外工作，超出了第一款激光雷达产品的支持范围。我们的目标是制造一种高精度、高分辨率的深度相机，这种相机体积小、重量轻、省电，使激光雷达技术适用于汽车以外的市场，并将激光雷达的优势带到过去不被考虑的行业。

L515凭借其内部视觉处理器、运动模糊伪影减少和短光子到深度延迟，实现了令人兴奋的新应用。它的特点是一个机载视觉处理器，可以实现每秒2300万个深度点的处理速度，而不需要主机深度处理。这使得它非常适合“轻量计算”的边缘设备。运动模糊伪影的减少是通过少于100纳秒的曝光时间实现的，从而实现了手势识别和手跟踪等用例。此外，4毫秒光子到深度延迟允许实时应用，如自主室内导航。

问：关于L515，网站包括这样一句话：“L515是一款革命性的固态激光雷达深度相机，它采用了专有的MEMS镜像扫描技术，与其他ToF技术相比，它能够实现更好的激光功率效率。L515是世界上最省电的高分辨率激光雷达相机，其功耗低于3.5瓦。“这与《激光雷达》杂志报道的汽车激光雷达供应商使用的技术有何不同，即英特尔在其激光雷达传感器中使用的技术有何特殊之处？

Moshe：与专注于汽车市场的其他激光雷达解决方案相比，L515能够创建非常密集和精确的深度点云。它是一个非常轻的装置，外形非常小。L515甚至可以准确地扫描一个人，以便进行健康评估或定制。英特尔开发的这项技术可以使用相对较低的功耗生成非常密集的深度图。我们的技术利用MEMS反射镜进行扫描和极低输入参考噪声（IRN）接收器，使其能够在非常低的信噪比下工作，这反过来又使L515成为一个节能、高精度的激光雷达系统，分辨率高达每秒2300万个深度点。我们相信，这是一项极具颠覆性的技术，将为许多新市场注入活力。

问：L515包括一个摄像头和一个IMU。它不包括GPS接收器，大概是因为它是为室内使用而设计的。因此，是否打算将每个L515数据采集的位置和姿势与SLAM等算法联系起来，以便将所有数据合并为一个数据集，例如建筑物内部的数据？

Moshe：我们看到客户在很多方面使用IMU，比如扫描应用程序和SLAM。拥有IMU数据使得SLAM、机器人自主导航、AR/VR应用和许多其他导航用例的“本地化”变得更加容易。此外，了解相机如何移动，当帧被捕获时，软件可以更有效地定位和缝合帧。扫描应用程序可能包括扫描建筑物内部进行虚拟参观，或扫描历史对象进行数字保存。

问：除了L515，Intel RealSense还提供了一系列深度测量摄像头，D400系列（以及早期的D300系列），价格都低于250美元。这些都是人工智能提供的，包括英特尔神经计算棒2，还有T265跟踪摄像机。虽然这些不是激光雷达产品，但它们是互补的，《激光雷达杂志》很感兴趣。你能谈谈这个产品线吗？

Moshe：RealSense产品不依赖于任何一种技术，我们专注于如何帮助客户解决问题，从而为客户带来价值。我们认为每种深度相机技术都有很多好处，这取决于应用的使用情况。我们提供适合于满足一系列用例的最佳解决方案。D400系列提供了告质量深度信息，室内外均可使用。不同用例的四个摄像机选项可以在同一视场中使用，而不会产生干扰。立体结构光与激光雷达线相得益彰，为我们的客户提供了一个选择。（您可以在www.intelrealsense.com。)

问：你曾经在Mobileye工作过，该公司成立于1999年，2017年被英特尔收购。MobileEye是一家二级汽车供应商，在ADAS领域非常活跃。几乎所有人都同意激光雷达是ADAS和自动驾驶系统的重要组成部分，所以我想MobileEye已经在激光雷达上工作了一段时间。你能多说几句吗？我在MobileEye上读了一点，它似乎只处理图像信息，并执行ADAS系统，还有一些使用激光雷达、雷达和其他传感器的系统，所以两者可以互补。请告诉我们关于MobileEye，以及是否与RealSense业务领域有任何关系。

Moshe：Mobileye是ADAS视觉技术开发的全球领导者。Mobileye的SoC-EYQ系列1提供处理能力，支持基于单个摄像头传感器的一整套ADAS功能。我们在EGI拥有各种传感技术的丰富经验，包括激光雷达和雷达。我们一直在探索新的机会，包括汽车传感技术，这些技术有很多需要解决的技术挑战和一些有趣的使用案例。

问：通过今天对RealSense和MobileEye的探索，我们希望能够对英特尔的激光雷达技术有所了解。然而，这是一家庞大的公司，那么我们还有没有错过其他的信息呢？

Moshe：Intel致力于开发业界领先的激光雷达和3D计算机视觉技术。激光雷达技术的首批应用已在RealSense团队内开发，但随着我们进入新的市场细分市场和使用案例，该研发可应用于整个英特尔公司。

问：Moshe，非常感谢你回答了《激光雷达》杂志的所有问题。在未来的某个时候，是否有机会参观一下你们工厂的激光雷达部分，或者激光雷达传感器不是圣克拉拉制造的吗？

Moshe：我们的激光雷达传感器和摄像机不是在圣克拉拉制造的，鉴于目前的covid-19流感大流行，出于安全考虑，我们正在限制对英特尔所有设施的访问。不过，一旦事情变得更安全，我们很乐意亲自向您展示模块生产过程的更多细节。