MathWorks 支持 QNX Neutrino 实时操作系统 (RTOS)，增强快速控制

似水流年 · 发表于 2020-10-20 08:23:01

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MathWorks 支持 QNX Neutrino 实时操作系统 (RTOS)，增强快速控制原型和硬件在环测试能力

MathWorks公司今日发布Simulink Real-Time重要更新，可在基于模型的设计中增强快速控制原型和硬件在环 (HIL) 测试能力。从版本 2020b 开始，Simulink Real-Time 支持 QNX Neutrino RTOS---一款来自 BlackBerry、兼容 POSIX 的 64 位多进程实时操作系统，QNX RTOS 广泛应用于车辆、医疗设备、工业控制、铁路、机器人及航空航天和国防等领域的生命与安全关键型系统。

此次更新以现有的 Simulink Real-Time 与 Speedgoat 集成为基础。现在，工程师可以借助 I/O 驱动器模块扩展 Simulink 模型、自动构建实时应用、创建仪表，以及在目标计算机上执行交互式或自动化运行。工程师可以用虚拟系统的实时仿真取代车辆、飞机或机器人等物理系统，从而降低测试成本。QNX Neutrino RTOS 带来了新的工作流程，能够更容易地求解实时计算问题，尤其在多项任务竞争系统资源的情况下表现出显著优势。

BlackBerry QNX 产品与战略副总裁 Grant Courville 表示：“众所周知，MathWorks 一直在为工程师和科学家提供卓越支持，而后者正不断寻求新方法，力图通过仿真和测试来改进设计。QNX 是任务关键型嵌入式系统的首选 RTOS；同时，来自各行各业的众多工程师都借助 MathWorks 的 Simulink Real-Time 实施仿真和基于模型的设计。二者集成后，团队不仅可以在各自的首选环境下工作，还能在从设计到部署的整个过程中充分利用 QNX Neutrino RTOS 带来的种种优势。”

MathWorks 验证产品经理 Jay Abraham 表示：“面对复杂的嵌入式系统，工程师不断探索各种方法，希望在基于模型的设计中改进实时仿真和测试。现在，随着 QNX Neutrino RTOS 实现兼容，工程师可以运用 Simulink Real-Time 应对设计难题，实现更为精简的快速控制原型和 HIL 测试。”

用户可下载 Simulink Real-Time 目标支持包，其中包含各种开发工具和运行时组件（免费附赠交叉编译器），可以编译和运行实时应用。

此外，Simulink Real-Time 现在还提供：

新的 Simulink 实时资源管理器，以及图形化仪表面板和应用程序：使用新的 Simulink 实时资源管理器，控制和配置实时应用；使用 App 设计工具，创建图形化仪表面板和自定义应用程序

测试工程工作流支持：只需使用 MATLAB 和 Simulink Real-Time，即可开发与实时应用交互的测试和标定 App 和脚本

· Simulink Real-Time 升级顾问：自动升级在之前版本中创建的模型，以利用新的 64 位 RTOS

· 全新 File Log 模块：可以在实时执行过程中启用和禁用记录、在与 MATLAB 断开连接的情况下记录多个运行，并将记录的数据导入 MATLAB

Simulink Real-Time 现已全球发布。