2021年首场BLDC大会圆满成功！核心算法、芯片升级、缺货动

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2021年4月28日，由全球专业的电子科技媒体<电子发烧友>主办的“2021无刷直流电机控制技术研讨会”在深圳隆重举办，本次会议邀请到灵动微电子、Keysight、ST、国民技术、航顺芯片、极海半导体、芯旺微、

兆易创新

、峰岹科技、泰芯半导体、

Qorvo

等国内外优秀企业的专家做精彩分享。

当前，

BLDC

创新应用快速发展，新品爆品层出不穷。电子发烧友总经理张迎辉表示，本次大会除了邀请ST、Qorvo等国际厂商之外，还特别邀请了众多优秀的国产芯片原厂。由于疫情的影响，国际原厂在安排人手异地出差时有所顾虑。同时众多国产相关的芯片企业，最近几年均以BLDC技术和应用为重要市场突破口，谋求快速发展。

随着国产IC在BLDC技术上的产品线更加丰富，更加有针对性地为国内市场做定制化开发，技术研发与支持人员越来越强大，对于将来拿下更多的市场份额，都有着强大的信心。国产厂商的强势突起，得益于贴近市场的快速响应以及中国芯片生产制造能力，尤其是在55nm成熟工艺上的供货能力。

那么，国产芯片在2021年会迎来BLDC市场的一个怎样的变化？国际厂商又会有哪些更新的技术来服务中国市场的核心客户？在今天的BLDC大会上，众多国内外芯片厂商同台献技，给在大家带来非常多的干货分享。

灵动微电子：基于MM32 MindSPIN平台 十五万转高速电机驱动方案介绍

灵动微电子是中国本土领先的32位

MCU

产品及解决方案供应商，在全球5个城市设有分支机构，并在日韩、东南亚、欧洲及北美开展业务，更好的利用全球技术及人力资源，完善产品研发，为客户提供销售和技术支持服务。

在本次大会上，灵动微电子技术经理朱川邻带来了《基于MM32 MindSPIN平台 十五万转高速电机驱动方案介绍》的分享。灵动微电子在产品能力布局方面，秉持品质可靠性、自主创新、软件生态、持续供货的理念，在核心技术方面，坚持安全、可靠、开放、能效等原则。

灵动微电子的MM32 MCU产品家族包括通用高性能微控制器MM32 F系列、低功耗高安全微控制器MM32 L系列、电机和电源专用微控制器MM32 S

PI

N系列以及无线互联微控制器MM32 W系列。

该公司产品的应用领域涉及医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机与电脑、通信基建、汽车电子以及智能工业。朱川邻强调，目前公司的MM32产品在汽车的后装市场已经有很大的出货量，国内最大的筋膜枪厂商也在采用公司的芯片方案。

今年灵动微电子将会推出多款新品，包括通用系列的产品F3270、F0270、F0040、F0140、F5270；低功耗系列产品L0130和L0020，功耗将会比之前该系列的产品更低；无线系列产品W0130、W3270、W0270；电机系列产品SPIN0280、SPIN3270、SPIN180C、SPIN380C。

灵动微电子的电机MCU方案在智慧出行、家用电器等多个领域被应用，朱川邻介绍，目前公司的完整方案在智慧出行中已经有不少客户在使用，比如被用在2轮/3轮电动自行车，

平衡车

/滑轮车上，家电中的冰箱

压缩机

、室内空调风机等产品也有客户在用公司的方案。

Keysight：电池模拟器优化电池供电BLDC的续航

Keysight是全球领先的电子测量公司，该公司通用的电源产品市场经理饶骞在本次大会上带来了《电池模拟器优化电池供电BLDC的续航》的精彩分享。当前，在人工智能和工业4.0的驱动下，电池供电下电机驱动产品普遍存在续航的焦虑，比如

无人机

、智能配送车等。

那么电池供电设备的功耗共性和

测试

挑战如何，据饶骞介绍，功耗特性方面，从时间角度来看，

电流

转换速度快，需要更快的采样率；应用场景复杂，需要长时间

测量

。从幅度角度来看，休眠电流小，在uA-mA 级；工作电流大，mA、A甚至数百A，需要极高的动态电流测量能力（A/D垂直分辨率）。

这对测试手段的挑战体现在几个方面：一是高采样率、高分辨率、即可以捕获瞬态，也可以长时间记录；二是电流测量必须是高动态范围、高灵敏度和无压降；三是对海量数据的优化处理和分析能力。

而这就可以采用APS准确评估功耗，功耗范围从微瓦到百千瓦，APS具有1-4路的电源和负载，内置电池内阻仿真，内置电量计，功能强大的分析软件和拖拽式测试序列软件。比如BV9200B系列产品，支持API函数调用，用户可进行软件二次开发。

比如无人机的功耗测试，操作无人机起飞，降落，从开机，连接WIFI，起飞到降落的过程，软件实时记录所有操作过程电流变化，那么如何评估电池续航时间，电池容量除以平均功耗电流吗？而事实是实测与技术规格书的指标相差20%。

电池容量与温度、倍率都有关系。而电池模拟可以减少研

发电

池管理原型机的不确定性，缩短开发时间，APS有电池内阻仿真功能，可以任意设置电池和

电阻

，模拟输出电压，当充电电流发生改变时，蓄电池的端电压受内阻影响而发生波动，符合真实。

意法半导体：ST的电机控制解决方案和应用

意法半导体的电机控制高级应用开发工程师许锡裕分享介绍了ST的电机控制解决方案和应用，并对意法半导体的技术团队和支持服务进行了简述。

在电机控制领域，意法半导体电机控制创新技术中心依照重点行业进行了划分，主要面向家用电器和

空调

、电机驱动以及电池供电和低压应用。意法半导体在深圳、上海和首尔也建设了电机控制实验室，这些实验室内部配备的测试设备齐全，可以对客户应用展开全面测试。

STM32

的电机控制产品主要基于

Arm

Cortex-M内核（M0、M0+、M3、M33、M4和M7），既有高性能的STM32F7/H7，也有针对主流应用的STM32F0，针对超低功耗的STM32L0等，开发人员可以灵活地为自己的应用程序找到最适配的STM32产品。

意法半导体同样为电机控制驱动提供一系列产品，从嵌入式功率级的集成驱动器（STSPIN）到高达数十千瓦的离散智能门驱动器（STDRIVE）。在电源方面，ST也拥有业内最广泛的产品组合，包括分离

元器件

和

电源模块

，满足30W到250kW的大功率需求。

为了解决广泛的低压与高压应用的需求，意法半导体定义了三种不同的集成级别。第一种是离散解决方案，组件选择包括MCU（STM8/STM32）、STDRIVE系列的门驱动器和STPOWER系列的离散功率设备。第二种是智能集成，解决方案由STSPIN32FF0等系统封装（MCU+门驱动器）和离散功率级组成。最后是功率集成，将

单片机

与SLLIMM系列的STSPIN单片或IPM相结合。

围绕STM32的运动控制生态系统，意法半导体提供了一系列软件工具链。比如电机控制开发工具包X-Cube-MCSDK，该工具包涵盖了固件库、

图形

配置程序和

监控

功能，支持STM32和STSPIN32单片机。还有STM32Cube，专为配置程序和代码生成的工具集。此外，ST还提供了各式各样的硬件开发版，涵盖了不同的电压和功率，工程师可以根据不同的技术性能来灵活设计。

国民技术：无刷直流电机控制解决方案

国民技术行业高级总监陈典帅也在本次无刷直流电机技术研讨会上分享了自己的独到见解，介绍了国民技术的无刷直流电机控制解决方案。

国民技术自2000年成立以来，已经在安全、SoC和

射频

等领域发明了1000余项专利，并于2017年获得了中国专利金奖，累计出货量已经超过了14亿颗。国民技术主要产品及业务包括网络安全、可信计算、智能卡、通用MCU、无线射频等解决方案。

针对“安全+通用+无线射频”三大领域，国民技术开发了SoC技术架构、安全技术能力和低功耗射频技术三大技术平台，并由此衍生了通用安全MCU、高等级安全芯片和射频产品线。国民技术与台积电、中芯国际等一流晶圆厂和封测常合作，年交付达15000万颗。依靠优秀的供货品控能力，国民技术也和微软、

英特尔

等国际客户达成了长期战略合作。

在电机控制MCU产品线上，国民技术既有高性能多FOC电机应用MCU N32G455xx，也有高性价比电机应用MCU N32G435xx，低成本电机应用MCU N32G032xx，灵活满足各类应用的要求。国民技术的电机控制芯片开发

套件

不仅包括PC端的软件调试工具和开发包，也有硬件开发板和

评估板

套件。国民技术多FOC电机控制GUI提供了电机参数计算和下载功能，并支持HALL自学习、AB线序反向等特性，可以直观地查看数据波形。

在无速度

传感器

矢量控制系统中，电机的高性能运行需要获取精确的电机本体参数，但电机参数会随着电机复杂以及温度变化而随之改变，严重情况下甚至会导致电机系统故障。陈典帅介绍了国民技术业内领先的电机参数自动识别技术，以纯软件的方式来避免硬件成本的增加，目前该技术也在冰箱压缩机上得到了应用验证。

航顺芯片：超低功耗、高性价比，HK32MCU在无刷直流电机控制中获得广泛应用

在会上，航顺芯片产品经理陈水平发表了《航顺HK32MCU在无刷直流电机控制中的应用》的演讲。

2014年，深圳航顺芯片成立于深圳，接着设立成都全球研发中心和上海分公司。 2018年起 HK32 MCU大批量产。陈水平表示，航顺芯片作为MCU领域的后起之秀，起步晚，但是发展迅猛，目前客户群体广泛。“我们在电机驱动领域加大研发力度，主要聚焦通用MCU系列，因为晶圆产能紧缺，5月到6月航顺的专用MCU会量产。”

航顺芯片近两年，已先后完成中国航空工业集团PRE A轮战略投资，已通过中国科学院/深圳市产业基金亿元A轮联合领投，深圳市汇顶科技-B轮独家战略投资，四轮合计数亿元融资。

陈总介绍说，2017年航顺推出了HK32F103家族，2018年推出了HK32F030、HK32F031家族，2019年推出了HK32F 030M、HK32SPIN电机家族等六大类产品，目前以低功耗MCU产品见长，航顺芯片的客户已经将其产品批量应用在汽车电子、医疗电子、工业和消费类电子以及智慧城市、智慧家居等各大场景。

陈水平表示，航顺芯片三大爆款产品：32F103系列、32F030、32F031家族，这些都是中国唯一32位MCU正向设计，不侵权，三个层次替换国外品牌。航顺主流型-M3内核 HK32F103家族，96M主频,CORTEX-M3内核，超低的动态功耗，Standby功耗1.6uA，适用于筋膜枪、按摩器、落地扇和风扇灯等转速不高的产品。M0内核 HK32F030A/031A家族，超低的动态功耗，Standby功耗1.6uA，更优的成本，兼容性可能达到90%。这些产品都可以实现对国外同类产品的直接国产替代。

极海半导体刘涛：APM32工业级MCU及电机控制应用方案

珠海极海半导体有限公司市场总监刘涛为观众带来了《APM32工业级MCU及电机控制应用方案》的主题分享。阐述了对电机市场的相关看法以及极海半导体针对目前的芯片相对应的方案。

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