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小四轴代码 传感器MPU6050

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发表于 2015-3-12 18:31:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
[/free]如题 ,上传一个小四轴代码 ,传感器用的是MPU6050 。

四轴-四元数 互补滤波 串级PID测试版.。

代码: 四轴-四元数 互补滤波 串级PID测试版.rar (188 KB, 下载次数: 4)
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发表于 2015-3-12 22:37:48 | 显示全部楼层
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