智能笔

yake · 发表于 2015-3-30 09:41:54

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项目描述：惯性测量来跟踪笔的运动，可以使用在任何笔记本，便签纸或餐纸上。测量单元使用ST的9轴MEMS惯性陀螺仪LSM9DS0TR，包括一个三轴加速度计，陀螺仪，磁力计。另外一个四轴加速度计;IS3DSHTR作为一个辅助、补充数据来源，被放置做测量单元的另一端，用来辅助定位旋转运动的精确中心。测量单元和辅助加速度计通过I2C总线与控制器进行通信。控制器使用STM32F302.蓝牙使用nRF8001通过SPI总线连接到控制器。
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