MINI51 无霍尔直流电机 BLDC方案全套资料

leennsd · 发表于 2015-6-10 09:11:42

Mini5xxD 版芯片特有功能：1>写一个寄存器完成“PWM引脚切换+ GPIO口输出值改变 + 模拟比较器输入引脚切换”。2>定时器溢出时，可配置自动换相功能。
推荐原理图

Mini5D_BLDC.pdf (74 KB, 下载次数: 16)
  Brake短路保护功能和限流控制,  ACMP1做过零检测, 有更多 ADC 可用，220V 电机可由 PWM1 调分压比。

特性简介 :
1>，快速启转, 电压最快 0.1 秒加到100%。
2>，有短路保护和限流控制。
3>，互补模式和非互补模式可在 BLDC 转动时随时转换。
4>，带有开机蜂鸣和PPM校正
DEMO板的代码

Mini5xxDE_airplane_V2.10.009.zip (218 KB, 下载次数: 25)
转动中, 变为互补模式——下MOS 同步整流MOS发热变小，同时减速较快

25.7万转/分, 高速时的电压波形

转动中断电, 又突然加电压的波形

4转/秒, 低速下的波形

上臂做 PWM 的电机端电压波形, 适用于高压BLDC

下臂做 PWM 波形, 下臂开关速度快

上下臂轮流做 PWM 的电机端波形, 上下MOS发热均衡