M05x 弦波电机控制代码

leennsd · 发表于 2015-6-10 09:30:16

A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 , A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相 PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42, 60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速

M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (24 KB, 下载次数: 1)
V1.01: 由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。

这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形

弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图

wtliu · 发表于 2015-6-10 10:31:24

看这波形已经明显不是正弦波了。

longma668 · 发表于 2015-6-10 11:47:44

905377346 · 发表于 2015-6-10 12:22:15

好像波形有点失真

leennsd · 发表于 2015-6-10 13:45:53

wtliu:看这波形已经明显不是正弦波了。 (2015-06-10 10:31)

SPWM控制方式出来的波形是马鞍形的哦，不是完全正弦波

ginox · 发表于 2015-6-11 14:04:50

波形有点失真

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M05x 弦波电机控制代码

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