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M05x 弦波电机控制代码

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发表于 2015-6-10 09:30:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,  A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相  PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42,    60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (24 KB, 下载次数: 1)
V1.01:   由PWMB2精确定位测电流时刻点,增加Hall信号超时功能,堵转会立即把电压降到很低。

                               
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这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形

                               
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弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图

                               
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    发表于 2015-6-10 10:31:24 | 显示全部楼层
    看这波形已经明显不是正弦波了。
    一个人要成就一番事业,需要高人指点、贵人相助、家人相随、小人监督!!!!!
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    发表于 2015-6-10 11:47:44 | 显示全部楼层
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    发表于 2015-6-10 12:22:15 | 显示全部楼层
    我是李伟
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     楼主| 发表于 2015-6-10 13:45:53 | 显示全部楼层

    回 wtliu 的帖子

    wtliu:看这波形已经明显不是正弦波了。 (2015-06-10 10:31)
    SPWM控制方式出来的波形是马鞍形的哦,不是完全正弦波
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    发表于 2015-6-11 14:04:50 | 显示全部楼层
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