一类具有对称结构并联机器人的工作空间 - 机器人技术 -

显示全部楼层 · 2013-3-30 00:23:38

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。

下载：
<ignore_js_op>

一类具有对称结构并联机器人的工作空间.pdf

<em class="xg1">(268.75 KB, 下载次数: 0)

</em>

2010-3-12 16:44:37 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>