一类具有对称结构并联机器人的工作空间 - 机器人技术 -

2dmin · 发表于 2013-3-30 00:23:38

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预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。

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一类具有对称结构并联机器人的工作空间.pdf

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xs19820727 · 发表于 2015-4-27 09:24:38

沙发6

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