一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法 - 机器人技

预览：本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。将全局路径规划分解为局部路径规划的组合。为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学习方法。以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充。满足了规划的实时性要求，仿真结果说明了本算法的有效性。


下载：
<ignore_js_op>




一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法.pdf

<em class="xg1">(302.95 KB, 下载次数: 4)

</em>



2010-3-12 16:50:53 上传
下载次数: 4
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>

沙发1