一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方

内容预览：水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点。为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本文提出了“基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案，并以贝壳抓取过程为实例，解释系统解决实际问题的过。

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一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案.pdf

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2010-3-15 15:24:01 上传
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