一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 -

2dmin · 发表于 2013-3-30 00:25:57

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

内容预览：本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区域达，到与动、静态障碍物之间的避碰。仿真实验验证了此方法的有效性。

下载：
<ignore_js_op>

一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法.pdf

<em class="xg1">(313.6 KB, 下载次数: 5)

</em>

2010-3-15 15:28:01 上传
下载次数: 5
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

xs19820727 · 发表于 2015-4-24 14:07:14

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 -

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖