一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究 - 机器人技术 -

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内容预览:析了生物蛇的3种典型运动模式,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人,实现了生物蛇的3种典型运动模式。

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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究.pdf

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xs19820727 | 2015-4-23 09:02:45 | 显示全部楼层
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