一种全方位移动机器人的运动学分析 - 机器人技术 - 电子

2dmin · 发表于 2013-3-30 00:26:02

内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。

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一种全方位移动机器人的运动学分析.pdf

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2010-3-16 11:31:51 上传
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xs19820727 · 发表于 2015-4-23 09:02:25

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一种全方位移动机器人的运动学分析 - 机器人技术 - 电子

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