一种全方位移动机器人的运动学分析 - 机器人技术 - 电子

显示全部楼层 · 2013-3-30 00:26:02

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。

下载：
<ignore_js_op>

一种全方位移动机器人的运动学分析.pdf

<em class="xg1">(245.17 KB, 下载次数: 11)

</em>

2010-3-16 11:31:51 上传
下载次数: 11
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>