从“飞天”到“遁地”，大疆要跨界进军自动驾驶？

似水流年

[paragraph]从“飞天”到“遁地”，大疆要跨界进军自动驾驶？
提到无人机，第一个想到的就是DJI大疆创新（以下简称“大疆”），在全球无人机市场份额中，大疆占比超过了70％，是中国科技企业的骄傲。不过你可能无法想象，“天上飞的”已经无法满足企业发展的进取之路，大疆又开始将目标瞄准了近些年来热度居高不下的自动驾驶领域。
就在昨日举办的2020 CES展上，大疆内部孵化的独立子公司Livox览沃科技，宣布推出两款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，分别为Horizon（地平线）以及Tele－15（远程15），用于L3 ／ L4自动驾驶应用。
如果说大疆入局自动驾驶就已经叫人意外了，当两款激光雷达产品的售价公布之时，则更为人惊叹。其中，Horizon零售价为6499元人民币，Tele－15零售价为9000元人民币。这意味着，大疆一出手，就将原本造价昂贵的激光雷达带入了“万元时代”。
售价不到万元的激光雷达，性能强不强？
激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长，而且产量并不高，所以价格非常昂贵。
以激光雷达龙头Velodyne的产品为例，其64 线激光雷达大概在8～10万美金一台，而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等这类的激光雷达普遍是几千几万美金一台。而大疆这次一出手就带来了售价不足万元的激光雷达，在业界也实属罕见。
OFweek电子工程网小编对官方公开的资料做了整理，一起来看看，本次大疆带来的激光雷达，在性能方面到底如何？

Horizon    图片源自Livox官网

Horizon（地平线）
Horizon是一款专为L3／L4级别自动驾驶而打造的高性能雷达传感器，具有很大的检测范围，覆盖了260米距离远，范围精度高达2厘米，角度精度高达0．05度，温度范围控制在－40°C～85°C。
Horizon具备广阔的矩形视场角，其创新的扫描方式可产生水平81．7°，垂直25．1°的视场角，且体积很小可以轻松地嵌入到车辆中，只需要5个Horizon雷达单元就可以实现完整的360°视场角，非常适合自动驾驶应用。
与传统雷达传感器提供的重复性线性扫描不同，Horizon具有非重复性水平扫描模式。随着时间的增加，视场角内部扫描的区域会随之增长，点云密度的覆盖率将逐渐提高到接近100％，从而增加在视场角中检测到物体和其他细节的可能性，实现更安全，更可靠的自动驾驶。

Tele－15    图片源自Livox官网

Tele－15（远程15）
Tele－15专为高级远距离检测设计，它使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。
相比Horizon，Tele－15拥有更广的检测范围高达500米，范围精度高达2厘米，0．03度的角度精度，圆15度视场。目前，Tele－15已经通过了德国莱茵TüV1级安全认证，温度范围可控制在－40°～85°。
可以说，长距离、高精度、高密度就是Tele－15最大的特点，独特的Livox多行扫描模式技术加持，可以实现远距离240，000点／秒的超高点云密度。
高性价比的秘诀在哪？

相比市场上动辄几千几万美金上下的激光雷达，大疆这次推出的雷达产品性价比确实不是一般的高，还解决了诸多传统雷达遇到的问题，比如高成本、检测范围小、体积过大等。
据介绍，Horizon和Tele－15雷达采用创新的光电系统设计，带有无旋转光电组件，与机械雷达单元相比，具有更高的可靠性和更长的使用寿命。通过多激光收发器模块集成和封装技术（DL－Pack），以及光电系统解决方案和高度模块化的自动化生产线，减少了繁琐的手动聚焦和其他过程，解决了激光雷达难以批量生产的难题。
除了大规模量产带来的制造成本优势外，两款产品的整个光学系统还使用经过验证且易于获取的组件，通过低成本信号采集实现出色的性能，从而使单个雷达单元具有同等性能，而价格仅为机械雷达的1％。
从“飞天”到“遁地”，大疆此时跨界自动驾驶是否太晚？
从无人机到自动驾驶，大疆这波跨界操作来的其实挺突然。
就在不久前，全球激光雷达巨头Velodyne宣布退出撤出中国，产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。业内人士分析认为，Velodyne撤出中国原因有三：一是产品价格问题，激光雷达的高昂价格导致了自动驾驶车辆的制造成本提高；二是在当下中国的自动驾驶市场似乎有所降温，发展已经几乎陷入停滞；三是以速腾聚创和禾赛为代表的中国新兴创企的崛起，严重威胁到了Velodyne的市场定位。
那为何雷达巨头Velodyne都准备逃离的领域，大疆却选择迎难奋进？这或许有多方面的原因。
第一点是针对产品本身，大疆在无人机领域已经形成霸主地位，高性价比激光雷达的出现，同样能运用在无人机产品上，为产品性能提升、成本控制起到更关键的作用。加上大疆本身在无人机技术方面的造诣，激光雷达的研发也更加顺畅；
第二点或许更为关键，从天上的市场转向地面的市场，也是大疆寻求企业未来发展的探索之道。2018年4月，交通运输部等部门联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，针对自动驾驶道路测试进行法规管理；同年7月，交通运输部出台《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》，对封闭场地测试的建设进行指导。到了2019年，自动驾驶在我国发展更是热火朝天，多地吹响自动驾驶产业发展的号角，北京、上海、成都、江苏等地都推出相应的智能网联汽车产业发展相关政策。在武汉、深圳、上海、长沙、广州以及京冀地区的智能网联汽车测试示范区完成部分建设，处于对外开放状态中，获得首批智能网联汽车载人试运营的网联汽车纷纷开启测试。
在政策支持和社会认可度提高的情况下，自动驾驶逐渐成为科技行业研究的热点。因此，激光雷达作为自动驾驶中的核心部件，自然也受到了诸多自动驾驶玩家的追崇。大疆或许也正是看中了这一点，因此选择了从自己最拿手的激光雷达环节开始布局自动驾驶。
当然，相比于天空，地面的环境路况要复杂得多，自动驾驶对激光雷达的要求也更高，它就如同自动汽车感知外部世界的“眼睛”，可以提高自动汽车的安全性，减少交通意外。在面对速腾聚创、禾赛等已经在中国市场占领一席之地的雷达厂商时，大疆是否还能顶住压力，达到它在无人机领域类似的高度，还需要时间和市场来校验。

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