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在近日召开的2020中国电动汽车百人会论坛“自动驾驶分论坛”上,中国公路学会自动驾驶工作委员会主任、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌表示,2020年将是自动驾驶爆发成长的一年,车路协同自动驾驶已经迎来了朝霞满天,太阳将很快升起。
在他看来,自动驾驶目前最大的一个障碍之一就是单车智能的成本太高,老百姓用不起,如果能够通过路车的设施,一体化的发展,让部分的功能能够让聪明的路来替代,可以大规模的降低成本,甚至90%、95%的降低车载成本,从而实现车路协同自动驾驶。
车路协同是基于无线通信、传感器探测等技术获取车辆和道路信息,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
2019年9月21号,东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院发布了智能网联道路的自动定义,得到了中国各个省市的热烈响应和积极采用,同时美国、欧洲也在采用其英文版作为相关的标准发布。
冉斌称,车辆的发展方向是实现智能化、网联化、电动化和共享化。2019年,研究院发布了的自动驾驶大规模发展的蓝皮书对车辆发展四阶段做了定义协同、感知协同、决策协同控制和一体化。目前,研究院的研发水平就是在协同感知水平阶段,冉斌表示,希望通过两三年的努力,达到协同决策和协同控制,最终实现一体化发展。
据冉斌介绍,未来,研究院将升级自动道路的定义,从较低层次的提升到和智能网联车同等水平,同时优化协同技术,包括仿真平台研发。2020年,计划大规模推动相关的法律法规落地,让智能网联汽车在高速公路等大型路段实现上路。
在演讲最后,他指出,“车路协同自动驾驶系统将使车辆自动驾驶的门槛大大降低。只需布置成本较低的车载设备,便可使车辆具L2-L3+级别的自动驾驶能力,低成本的车载设备可以显著提升车辆的安全等附加值,使具有一定自动驾驶能力的利润更高。” |
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