顶级微型机器人大赛：激烈战况恐需显微镜呈现 - 机器人技

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以微机电系统(MEMS)技术为基础、重量仅有几纳克(nanograms)、长度也仅有数百微米长的微型机器人(microbot)，在5月3~8日于美国阿拉斯加州安克拉治 (Anchorage)举行的IEEE机器人与自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期间举行的“行动微型机器人竞赛(Mobile Microrobotics Challenge，MMC)”上进行较量。

MMC是由美国国家标准与技术研究所(NIST)与IEEE机器人与自动化学会合作举办，将会有七支由微米级机器人组成的队伍，进行三种项目的比赛：第一项是“2mm短跑”，微型机器人选手将沿着只有针头大小的跑道竞速；第二项是“对号入钉”比赛，微型机器人需要把正确的钉子插入正确的孔洞中；最后一个项目则是由参赛队伍自定义，但重点是要展示系统的可靠性、在自主性方面的高水平，还有超低功耗与所进行任务的高复杂度。

由于这些微型机器人尺寸如此迷你，根本没有电源或电子组件能塞得进去，因此它们大多是以电气或是磁力等方式来遥控，有些方案则是两种技术并用。


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2010-5-10 09:20:44 上传
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来自瑞士苏黎世ETH队的微型机器人，尺寸比一只果蝇的头还要小

将参加MMC的七支队伍，分别来自美国卡内基美隆大学(Carnegie-Mellon University)、瑞士联邦理工学院(ETH)、法国FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美国史帝文斯理工学院(Stevens Institute of Technology)、美国马里兰大学(University of Maryland)、加拿大滑铁卢大学(University of Waterloo)，以及美国海军学院(U.S. Naval Academy)。


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2010-5-10 09:20:45 上传
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美国卡内基米隆大学所开发的微型机器人长度仅500微米(micrometers)，尺寸跟一只阿米巴变形虫相当

*更多有关这项微型机器人竞赛以及会议现场消息，可参考“2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation”官网(点此连结)。

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