机构影响系数统一计算模型 - 机器人技术 - 电子工程师俱

内容摘要：基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型，讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构和自动构造算法，得出的一组运动影响系统统一计算公式具有普遍的意义，并可以方便地由计算机程序自动构造并求解。本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力学自动分析的基础，为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件。

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2010-3-3 11:19:00 上传
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