STM32 超声波测距

显示全部楼层 · 2020-11-23 08:43:19

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STM32 超声波测距

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
int main(void)
{
      short Distance;
u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
// TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。 PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数
while(1)
{
SEND10US=0;
delay_ms(100);
SEND10US=1;
delay_us(100);
SEND10US=0;
// TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);

      if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
         if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
         {
            temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp*=65536; //溢出时间总和
            temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间

            TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获

         }
                  Distance =(temp*340/200)/100; //测量距离单位cm
                  printf(" %d cm\r\n",Distance);

}
}