STM32 US2鼠标控制

#include "mouse.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
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u8 MOUSE_ID;//用来标记鼠标ID
PS2_Mouse MouseX;
//处理MOUSE的数据     
void Mouse_Data_Pro(void)
{                                
    MouseX.x_pos+=(signed char)PS2_DATA_BUF[1];
    MouseX.y_pos+=(signed char)PS2_DATA_BUF[2];
    //MouseX.y_pos=-MouseX.y_pos;//Y方向反了,纠正过来
    MouseX.z_pos+=(signed char)PS2_DATA_BUF[3];         
    MouseX.bt_mask=PS2_DATA_BUF[0]&0X07;//取出掩码
}     
//初始化鼠标
//返回:0,初始化成功
//其他:错误代码
//CHECK OK 2010/5/2
u8 Init_Mouse(void)
{
    u8 t;         
    PS2_Init();                                 
    delay_ms(800);            //等待上电复位完成              
    PS2_Status=CMDMODE;       //进入命令模式
    t=PS2_Send_Cmd(PS_RESET); //复位鼠标         
    if(t!=0)return 1;
    t=PS2_Get_Byte();              
    if(t!=0XFA)return 2;
    t=0;
    while((PS2_Status&0x80)==0)//等待复位完毕
    {
        t++;
        delay_ms(10);      
        if(t>50)return 3;
    }
    PS2_Get_Byte();//得到0XAA
    PS2_Get_Byte();//得到ID 0X00         
    //进入滚轮模式的特殊初始化序列
    PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 4;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(0XC8);//采样率200
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 5;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 6;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(0X64);//采样率100
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 7;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 8;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(0X50);//采样率80
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 9;//传输失败
    //序列完成           
    PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //读取ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 10;//传输失败
    MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID     

    PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//再次进入设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 11;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(0X0A);//采样率10
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 12;//传输失败         
    PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //读取ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 13;//传输失败
    MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID         

    PS2_Send_Cmd(SET_RESOLUTION);  //设置分辨率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 14;//传输失败   
     PS2_Send_Cmd(0X03);//8点/mm
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 15;//传输失败
    PS2_Send_Cmd(SET_SCALING11);   //设置缩放比率为1:1
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 16;//传输失败
      
     PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE); //设置采样率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 17;//传输失败   
     PS2_Send_Cmd(0X28);//40
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 18;//传输失败
      
    PS2_Send_Cmd(EN_DATA_REPORT);   //使能数据报告
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 19;//传输失败

    PS2_Status=MOUSE;//进入鼠标模式
    return 0;//无错误,初始化成功   
}

    

好好学习，天天向上