STM32 无线通信

bfbm

#include "24l01.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"

   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA口时钟
    RCC->APB2ENR|=1<<4;        //使能PORTC口时钟
    GPIOA->CRL&=0XFFF0000F;    //PA2,3,4输出,PA1输入
    GPIOA->CRL|=0X00033380;
    GPIOA->ODR|=0XF<<1;           //PA1.2.3.4 输出1         
    GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;    //PC4输出
    GPIOC->CRL|=0X00030000;
    GPIOC->ODR|=1<<4;        //上拉     
    SPI1_Init();            //初始化SPI
    //针对NRF的特点修改SPI的设置
     SPI1->CR1&=~(1<<6);     //SPI设备失能
    SPI1->CR1&=~(1<<1);     //空闲模式下SCK为0 CPOL=0
    SPI1->CR1&=~(1<<0);     //数据采样从第1个时间边沿开始,CPHA=0  
    SPI1->CR1|=1<<6;         //SPI设备使能   
    NRF24L01_CE=0;     //使能24L01
    NRF24L01_CSN=1;    //SPI片选取消                  
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败   
u8 NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
    u8 i;
    SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）        
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.   
    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
    for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                    
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误   
    return 0;         //检测到24L01
}         
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
    u8 status;   
       NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
      status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
      SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
      NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输      
      return(status);                   //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
    u8 reg_val;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输        
      SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
      reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
      NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输            
      return(reg_val);           //返回状态值
}   
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;           
      NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
      status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值         
     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
      NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
      return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
      status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
      for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据     
      NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
      return status;          //返回读到的状态值
}                  
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    u8 sta;
     SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
    NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
     NRF24L01_CE=1;//启动发送      
    while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
    {
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
        return MAX_TX;
    }
    if(sta&TX_OK)//发送完成
    {
        return TX_OK;
    }
    return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
    u8 sta;                                          
    SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值         
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&RX_OK)//接收到数据
    {
        NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
        return 0;
    }      
    return 1;//没收到任何数据
}                        
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;      
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
      
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);        //使能通道0的自动应答   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);    //使能通道0的接收地址      
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);            //设置RF通信频率         
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);        //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
      NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}                        
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           
//CE为高大于10us,则启动发送.     
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                         
    NRF24L01_CE=0;        
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK      

      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

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