机加工车间智能物流解决方案：AGV+节卡小助协作机器人

army521 · 发表于 2021-1-4 22:17:04

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[paragraph]节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案，针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案，针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业，从而满足智慧工厂无人化刚性需求。

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解决方案
>基于SRC的激光SLAM车手复合机器人多台（适应刀具重量类型）
>一站式实施工具RoboshopPro
>整体资源调度SRD，地图编辑规划
>数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造
>刀具ID视觉定位补偿刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
难点
>车间布局散乱，地图路径规划困难
>刀具ID视觉定位补偿刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
>圆形料盘取放料、力控装配
效益
>机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本
>与MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标
>机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。
>行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为AGV+节卡小助协作机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业，从而满足智慧工厂无人化刚性需求。