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[资料贡献] 超声波倒车雷达应用电路精选

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发表于 2013-5-10 19:24:52 | 显示全部楼层 |阅读模式



资料编写与整理:AVR猎手benladn911      出处:AVR猎手的地盘  http://benladn911.21ic.org       转载请注明出处


由于AVR猎手最近在做超声波障碍物的检测,期间也碰到很多问题,目前正在解决中...

其中最大的问题是使用反向器来推动超声波探头的驱动电压不足(使用CD4049 ,12V供电,BTL推动方式,就有24V左右的Vpp驱动电压),而导致判断的效果不理想。因为以前使用室内的普通开放式探头(非防水的开放式的探头,这种头的灵敏度比较高,很多国内国外网站上的超声波应用制作例子都是基于用 CD4049或74HC04等反向器驱动、LM311、MAX232等IC组成发射电路)都可以满足测试要求,但后来选用防水的汽车倒车雷达专用探头使用这一系列的驱动IC的时候就出现了驱动电压不足,而导致的有效检测距离短、回波太弱等问题。

解决的方法是提高探头的驱动电压,那就必须使用中周变压器来提高驱动电压了,一般的汽车上的倒车雷达系统都是这么用,以前之所以采用简单的反向器驱动是为了能够让采购、生产、调试少些麻烦的环节,因为当初的错误选择而导致后面的开发道路更加曲折,到最后还是得回到原来的大众化方案上。

目前AVR猎手在使用中的回波接收处理电路是直接选用CX20106(SONY公司的红外线接收处理芯片),调整CX20106的选频为40KHz,效果还是不错的。

这几天通过超声波探头厂家、以及一些技术论坛搜集到部分商业用的倒车雷达 发射、接收处理电路,设计这些前端的模拟电路其实是最伤脑筋的。所以在此发布出来,供需要的朋友参考应用,本人不保证电路的准确性,还请自己实验验证,如果在实际的应用中有问题、或者都OK,都请您在本文的后面留言或者发Email: lanbing51#126.com (把 #  改成 @)给AVR猎手,AVR猎手将更新本文。



超声波倒车雷达应用精选电路一:(如果在IE上不能看到全图,请使用 右键另存到您的电脑,这样就可以查看到清晰的全图了)

ourdev_190052.png

原理说明:
此电路为收发一体电路,探头的两个脚接在out 和GND 上;IC13 那个网络标号是接在MCU的声波发射脚上;IC12 为回波输出,接在MCU的回波检测脚,一般是外部中断引脚。具体电路中各主要元件的作用我还没仔细分析。

模拟电路熟悉的朋友可以一起分析下本电路。



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