ADS1256驱动源码.C

whl876954091 · 发表于 2021-5-13 16:52:52

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/*************************************************
File name: ads1256.c                                                                      // 文件名
Author: 松越电子          Version:V1.0          Date:2020-11-15 // 作者、版本及完成日期
Description: ADS1256 驱动模块(8通道带PGA的24位ADC)          // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能，与其他模块
// 或函数的接口，输出值、取值范围、含义及参数间的控
// 制、顺序、独立或依赖等关系
Others: ADS1256模块和CPU之间采用SPI接口。// 其它内容的说明
Function List: // 主要函数列表，每条记录应包括函数名及功能简要说明
1. ....
History: // 修改历史记录列表，每条修改记录应包括修改日期、修改
// 者及修改内容简述
1. Date:
Author:
Modification:
2. ...
*************************************************/
#include "ads1256.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
//#include "task_manage.h"

#define SOFT_SPI 1 /* 定义此行表示使用GPIO模拟SPI接口 */

/*
ADS1256模块 STM32开发板
   +5V <------  5.0V    5V供电
   GND -------  GND    地

   DRDY  ------>  PE15    准备就绪
   CS <------  PB10    SPI_CS
   DIN <------  PB15    SPI_MOSI
   DOUT  ------>  PB14    SPI_MISO
   SCLK  <------  PB13    SPI时钟
   GND -------  GND    地
   PDWN  <------  PB11    掉电控制常高
   RST <------  PB12    复位信号常高
   NC 空脚
   NC 空脚
*/

/*
ADS1256基本特性:
1、模拟部分供电5V;
2、SPI数字接口电平：3.3V
3、PGA设置范围： 1、2、4、8、16、32、64、
4、参考电压2.5V (推荐缺省的，外置的）
5、输入电压范围：PGA = 1 时, 可输入正负5V
6. 自动校准（当设置了PGA,BUF使能、数据采样率时，会启动自校准)
7. 输入的缓冲器可设置启用和关闭（一般选启用）

外部晶振频率 = 7.68MHz,
      时钟频率 tCLK = 1/7.68M = 0.13uS
      输出数据周期 tDATA =  1 / 30K = 0.033mS  (按30Ksps计算)

对SPI的时钟速度要求: (ads1256.pdf page 6)
      最快 4个tCLK = 0.52uS
      最慢 10个tDATA = 0.3mS (按 30Ksps 计算)

      SCL高电平和低电平持续时间最小 200ns

RREG, WREG, RDATA 命令之后，需要延迟 4 * tCLK = 0.52uS;
RDATAC, RESET, SYNC 命令之后，需要延迟 24 * tCLK = 3.12uS;

实际测试，在3.3V上电后, 及时不做任何配置，ADS125的DRDY 口线即开始输出脉冲信号（2.6us高,33.4低，频率30KHz）
*/

/*
调试记录
(1) 设置寄存器时，SCK过快导致芯片不能每次都收到数据。原因: 发送的相邻的字节之间需要延迟一小段时间.
(2) 连续复位CPU时，偶尔出现芯片输出采样率异常。
*/

#if !defined(SOFT_SPI) && !defined(HARD_SPI)
   #error &quot

lease define SPI Interface mode : SOFT_SPI or HARD_SPI"
#endif

#ifdef HARD_SPI       /* 硬件SPI */
;
#endif

/* 寄存器定义： Table 23. Register Map --- ADS1256数据手册第30页 */
enum
{
/* 枚举 */
/* 寄存器地址，后面是复位后缺省值 */
REG_STATUS = 0, // x1H
REG_MUX = 1, // 01H
REG_ADCON  = 2, // 20H
REG_DRATE  = 3, // F0H
REG_IO    = 4, // E0H
REG_OFC0 = 5, // xxH
REG_OFC1 = 6, // xxH
REG_OFC2 = 7, // xxH
REG_FSC0 = 8, // xxH
REG_FSC1 = 9, // xxH
REG_FSC2 = 10, // xxH
};

/* 命令定义： TTable 24. Command Definitions --- ADS1256数据手册第34页 */
enum
{
CMD_WAKEUP  = 0x00, // Completes SYNC and Exits Standby Mode 0000  0000 (00h)
CMD_RDATA = 0x01, // Read Data 0000  0001 (01h)
CMD_RDATAC  = 0x03, // Read Data Continuously 0000 0011 (03h)
CMD_SDATAC  = 0x0F, // Stop Read Data Continuously 0000 1111 (0Fh)
CMD_RREG = 0x10, // Read from REG rrr 0001 rrrr (1xh)
CMD_WREG = 0x50, // Write to REG rrr 0101 rrrr (5xh)
CMD_SELFCAL = 0xF0, // Offset and Gain Self-Calibration 1111 0000 (F0h)
CMD_SELFOCAL= 0xF1, // Offset Self-Calibration 1111 0001 (F1h)
CMD_SELFGCAL= 0xF2, // Gain Self-Calibration 1111 0010 (F2h)
CMD_SYSOCAL = 0xF3, // System Offset Calibration 1111 0011 (F3h)
CMD_SYSGCAL = 0xF4, // System Gain Calibration 1111 0100 (F4h)
CMD_SYNC = 0xFC, // Synchronize the A/D Conversion 1111 1100 (FCh)
CMD_STANDBY = 0xFD, // Begin Standby Mode 1111 1101 (FDh)
CMD_RESET = 0xFE, // Reset to Power-Up Values 1111 1110 (FEh)
};

static void ADS1256_Send8Bit(uint8_t _data);
static uint8_t ADS1256_Recive8Bit(void);
static void ADS1256_WaitDRDY(void);
static void ADS1256_ResetHard(void);
static void ADS1256_DelaySCLK(void);
static void ADS1256_DelayDATA(void);

static void ADS1256_WriteCmd(uint8_t _cmd);
static void ADS1256_WriteReg(uint8_t _RegID, uint8_t _RegValue);
static uint8_t ADS1256_ReadReg(uint8_t _RegID);
static int32_t ADS1256_ReadData(void);
static void ADS1256_SetChannal(uint8_t _ch);
//static void ADS1256_SetDiffChannal(uint8_t _ch);

ADS1256_VAR_T g_tADS1256;
static const uint8_t s_tabDataRate[ADS1256_DRATE_MAX] =
{
0xF0,       /* 复位时缺省值 */
0xE0,
0xD0,
0xC0,
0xB0,
0xA1,
0x92,
0x82,
0x72,
0x63,
0x53,
0x43,
0x33,
0x20,
0x13,
0x03
};
void bsp_DelayUS(u16 nus)
{
delay_us(nus);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_InitADS1256
* 功能说明: 配置STM32的GPIO和SPI接口，用于连接 ADS1256
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitADS1256(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

#ifdef SOFT_SPI

/* 打开GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_SCK | RCC_DIN | RCC_DOUT | RCC_CS | RCC_DRDY, ENABLE);

/* 配置几个推完输出IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 设为推挽输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCK;
GPIO_Init(PORT_SCK, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DIN;
GPIO_Init(PORT_DIN, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_CS;
GPIO_Init(PORT_CS, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SYNC;
GPIO_Init(PORT_SYNC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_RST;
GPIO_Init(PORT_RST, &GPIO_InitStructure);
/* 配置GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DOUT;
GPIO_Init(PORT_DOUT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DRDY;
GPIO_Init(PORT_DRDY, &GPIO_InitStructure);

//// RST_0();
//// delay_ms(1);
SYNC_1();
RST_1();
//// delay_ms(100);

//////
CS_1();
SCK_0();       /* SPI总线空闲时，钟线是低电平 */
DI_1();

#endif

//ADS1256_CfgADC(ADS1256_GAIN_1, ADS1256_1000SPS); /* 配置ADC参数：增益1:1, 数据输出速率 1KHz */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_CfgADC
* 功能说明: 配置ADC参数，增益和数据输出速率
* 形参: _gain : 增益
*             _drate : 数据输出速率
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADS1256_CfgADC(ADS1256_GAIN_E _gain, ADS1256_DRATE_E _drate)
{
g_tADS1256.Gain = _gain;
g_tADS1256.DataRate = _drate;

ADS1256_StopScan();          /* 暂停CPU中断 */

ADS1256_ResetHard();       /* 硬件复位 */

ADS1256_WaitDRDY();

{
      uint8_t buf[4];       /* 暂存ADS1256 寄存器配置参数，之后连续写4个寄存器 */

      /* 状态寄存器定义
         Bits 7-4 ID3, ID2, ID1, ID0  Factory Programmed Identification Bits (Read Only)

         Bit 3 ORDER: Data Output Bit Order
            0 = Most Significant Bit First (default)
            1 = Least Significant Bit First
         Input data  is always shifted in most significant byte and bit first. Output data is always shifted out most significant
         byte first. The ORDER bit only controls the bit order of the output data within the byte.

         Bit 2 ACAL : Auto-Calibration
            0 = Auto-Calibration Disabled (default)
            1 = Auto-Calibration Enabled
         When Auto-Calibration is enabled, self-calibration begins at the completion of the WREG command that changes
         the PGA (bits 0-2 of ADCON register), DR (bits 7-0 in the DRATE register) or BUFEN (bit 1 in the STATUS register)
         values.

         Bit 1 BUFEN: Analog Input Buffer Enable
            0 = Buffer Disabled (default)
            1 = Buffer Enabled

         Bit 0 DRDY :  Data Ready (Read Only)
            This bit duplicates the state of the DRDY pin.

         ACAL=1使能自校准功能。当 PGA，BUFEEN, DRATE改变时会启动自校准
      */
      buf[0] = (0 << 3) | (1 << 2) | (0 << 1);//此处(0 << 1)表示关闭BUFFER,改为(1 << 1)表示打开BUFFER
      //ADS1256_WriteReg(REG_STATUS, (0 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1));

      buf[1] = 0x08; /* 高四位0表示AINP接 AIN0,  低四位8表示 AINN 固定接 AINCOM */

      /* ADCON: A/D Control Register (Address 02h)
         Bit 7 Reserved, always 0 (Read Only)
         Bits 6-5 CLK1, CLK0 : D0/CLKOUT Clock Out Rate Setting
            00 = Clock Out OFF
            01 = Clock Out Frequency = fCLKIN (default)
            10 = Clock Out Frequency = fCLKIN/2
            11 = Clock Out Frequency = fCLKIN/4
            When not using CLKOUT, it is recommended that it be turned off. These bits can only be reset using the RESET pin.

         Bits 4-2 SDCS1, SCDS0: Sensor Detect Current Sources
            00 = Sensor Detect OFF (default)
            01 = Sensor Detect Current = 0.5 μ A
            10 = Sensor Detect Current = 2 μ A
            11 = Sensor Detect Current = 10μ A
            The Sensor Detect Current Sources can be activated to verify  the integrity of an external sensor supplying a signal to the
            ADS1255/6. A shorted sensor produces a very small signal while an open-circuit sensor produces a very large signal.

         Bits 2-0 PGA2, PGA1, PGA0: Programmable Gain Amplifier Setting
            000 = 1 (default)
            001 = 2
            010 = 4
            011 = 8
            100 = 16
            101 = 32
            110 = 64
            111 = 64
      */
      buf[2] = (0 << 5) | (0 << 3) | (_gain << 0);
      //ADS1256_WriteReg(REG_ADCON, (0 << 5) | (0 << 2) | (GAIN_1 << 0)); /* 选择1;1增益, 输入正负5V */

      /* 因为切换通道和读数据耗时 123uS, 因此扫描中断模式工作时，最大速率 = DRATE_1000SPS */
      buf[3] = s_tabDataRate[_drate]; // DRATE_10SPS; /* 选择数据输出速率 */

      CS_0(); /* SPI片选 = 0 */
      ADS1256_Send8Bit(CMD_WREG | 0); /* 写寄存器的命令, 并发送寄存器地址 */
      ADS1256_Send8Bit(0x03);          /* 寄存器个数 - 1, 此处3表示写4个寄存器 */

      ADS1256_Send8Bit(buf[0]); /* 设置状态寄存器 */
      ADS1256_Send8Bit(buf[1]); /* 设置输入通道参数 */
      ADS1256_Send8Bit(buf[2]); /* 设置ADCON控制寄存器，增益 */
      ADS1256_Send8Bit(buf[3]); /* 设置输出数据速率 */

      CS_1(); /* SPI片选 = 1 */
}

bsp_DelayUS(50);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_DelaySCLK
* 功能说明: CLK之间的延迟，时序延迟. 用于STM32F407  168M主频
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_DelaySCLK(void)
{
uint16_t i;

/*  for STM32F407 (168M主频)
      取 5 时，实测高电平200ns, 低电平250ns <-- 不稳定
      取 10 以上，可以正常工作，低电平400ns 高定400ns <--- 稳定
*/
for (i = 0; i < 10; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_DelayDATA
* 功能说明: 读取DOUT之前的延迟
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_DelayDATA(void)
{
/*
      Delay from last SCLK edge for DIN to first SCLK rising edge for DOUT: RDATA, RDATAC,RREG Commands
      最小 50 个tCLK = 50 * 0.13uS = 6.5uS
*/
bsp_DelayUS(10); /* 最小延迟 6.5uS, 此处取10us */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ResetHard
* 功能说明: 硬件复位 ADS1256芯片.低电平复位。最快4个时钟，也就是 4x0.13uS = 0.52uS
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_ResetHard(void)
{
/* ADS1256数据手册第7页 */
//RESET_0();          /* 复位 */
//bsp_DelayUS(5);
//RESET_1();

//PWDN_0();          /* 进入掉电同步*/
//bsp_DelayUS(2);
//PWDN_1();          /* 退出掉电 */

bsp_DelayUS(5);

//ADS1256_WaitDRDY(); /* 等待 DRDY变为0, 此过程实测: 630us */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_Send8Bit
* 功能说明: 向SPI总线发送8个bit数据。不带CS控制。
* 形参: _data : 数据
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_Send8Bit(uint8_t _data)
{
uint8_t i;

/* 连续发送多个字节时，需要延迟一下 */
ADS1256_DelaySCLK();
ADS1256_DelaySCLK();

/*　ADS1256 要求 SCL高电平和低电平持续时间最小 200ns  */
for(i = 0; i < 8; i++)
{
      if (_data & 0x80)
      {
         DI_1();
      }
      else
      {
         DI_0();
      }
      SCK_1();
      ADS1256_DelaySCLK();
      _data <<= 1;
      SCK_0();          /* <----  ADS1256 是在SCK下降沿采样DIN数据, 数据必须维持 50nS */
      ADS1256_DelaySCLK();
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_Recive8Bit
* 功能说明: 从SPI总线接收8个bit数据。不带CS控制。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t ADS1256_Recive8Bit(void)
{
uint8_t i;
uint8_t read = 0;

ADS1256_DelaySCLK();
/*　ADS1256 要求 SCL高电平和低电平持续时间最小 200ns  */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
      SCK_1();
      ADS1256_DelaySCLK();
      read = read<<1;
      SCK_0();
      if (DO_IS_HIGH())
      {
         read++;
      }
      ADS1256_DelaySCLK();
}
return read;
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_WriteReg
* 功能说明: 写指定的寄存器
* 形参:  _RegID : 寄存器ID
*             _RegValue : 寄存器值
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_WriteReg(uint8_t _RegID, uint8_t _RegValue)
{
CS_0(); /* SPI片选 = 0 */
ADS1256_Send8Bit(CMD_WREG | _RegID); /* 写寄存器的命令, 并发送寄存器地址 */
ADS1256_Send8Bit(0x00);       /* 寄存器个数 - 1, 此处写1个寄存器 */

ADS1256_Send8Bit(_RegValue); /* 发送寄存器值 */
CS_1(); /* SPI片选 = 1 */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ReadReg
* 功能说明: 写指定的寄存器
* 形参:  _RegID : 寄存器ID
*             _RegValue : 寄存器值。
* 返回值: 读到的寄存器值。
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t ADS1256_ReadReg(uint8_t _RegID)
{
uint8_t read;

CS_0(); /* SPI片选 = 0 */
ADS1256_Send8Bit(CMD_RREG | _RegID); /* 写寄存器的命令, 并发送寄存器地址 */
ADS1256_Send8Bit(0x00); /* 寄存器个数 - 1, 此处读1个寄存器 */

ADS1256_DelayDATA(); /* 必须延迟才能读取芯片返回数据 */

read = ADS1256_Recive8Bit(); /* 读寄存器值 */
CS_1(); /* SPI片选 = 1 */

return read;
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_WriteCmd
* 功能说明: 发送单字节命令
* 形参:  _cmd : 命令
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_WriteCmd(uint8_t _cmd)
{
CS_0(); /* SPI片选 = 0 */
ADS1256_Send8Bit(_cmd);
CS_1(); /* SPI片选 = 1 */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ReadChipID
* 功能说明: 读芯片ID, 读状态寄存器中的高4bit
* 形参: 无
* 返回值: 8bit状态寄存器值的高4位
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ADS1256_ReadChipID(void)
{
uint8_t id;

ADS1256_WaitDRDY();
id = ADS1256_ReadReg(REG_STATUS);
return (id >> 4);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_SetChannal
* 功能说明: 配置通道号。多路复用。AIN- 固定接地（ACOM).
* 形参: _ch : 通道号， 0-7
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_SetChannal(uint8_t _ch)
{
/*
Bits 7-4 PSEL3, PSEL2, PSEL1, PSEL0: Positive Input Channel (AINP) Select
      0000 = AIN0 (default)
      0001 = AIN1
      0010 = AIN2 (ADS1256 only)
      0011 = AIN3 (ADS1256 only)
      0100 = AIN4 (ADS1256 only)
      0101 = AIN5 (ADS1256 only)
      0110 = AIN6 (ADS1256 only)
      0111 = AIN7 (ADS1256 only)
      1xxx = AINCOM (when PSEL3 = 1, PSEL2, PSEL1, PSEL0 are “don’t care”)

      NOTE: When using an ADS1255 make sure to only select the available inputs.

Bits 3-0 NSEL3, NSEL2, NSEL1, NSEL0: Negative Input Channel (AINN)Select
      0000 = AIN0
      0001 = AIN1 (default)
      0010 = AIN2 (ADS1256 only)
      0011 = AIN3 (ADS1256 only)
      0100 = AIN4 (ADS1256 only)
      0101 = AIN5 (ADS1256 only)
      0110 = AIN6 (ADS1256 only)
      0111 = AIN7 (ADS1256 only)
      1xxx = AINCOM (when NSEL3 = 1, NSEL2, NSEL1, NSEL0 are “don’t care”)
*/
if (_ch > 7)
{
      return;
}
ADS1256_WriteReg(REG_MUX, (_ch << 4) | (1 << 3)); /* Bit3 = 1, AINN 固定接 AINCOM */
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_SetDiffChannal
* 功能说明: 配置差分通道号。多路复用。
* 形参: _ch : 通道号,0-3；共4对
* 返回值: 8bit状态寄存器值的高4位
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_SetDiffChannal(uint8_t _ch)
{
/*
Bits 7-4 PSEL3, PSEL2, PSEL1, PSEL0: Positive Input Channel (AINP) Select
      0000 = AIN0 (default)
      0001 = AIN1
      0010 = AIN2 (ADS1256 only)
      0011 = AIN3 (ADS1256 only)
      0100 = AIN4 (ADS1256 only)
      0101 = AIN5 (ADS1256 only)
      0110 = AIN6 (ADS1256 only)
      0111 = AIN7 (ADS1256 only)
      1xxx = AINCOM (when PSEL3 = 1, PSEL2, PSEL1, PSEL0 are “don’t care”)

      NOTE: When using an ADS1255 make sure to only select the available inputs.

Bits 3-0 NSEL3, NSEL2, NSEL1, NSEL0: Negative Input Channel (AINN)Select
      0000 = AIN0
      0001 = AIN1 (default)
      0010 = AIN2 (ADS1256 only)
      0011 = AIN3 (ADS1256 only)
      0100 = AIN4 (ADS1256 only)
      0101 = AIN5 (ADS1256 only)
      0110 = AIN6 (ADS1256 only)
      0111 = AIN7 (ADS1256 only)
      1xxx = AINCOM (when NSEL3 = 1, NSEL2, NSEL1, NSEL0 are “don’t care”)
*/
if (_ch == 0)
{
      ADS1256_WriteReg(REG_MUX, (0 << 4) | 1); /* 差分输入 AIN0， AIN1 */
}
else if (_ch == 1)
{
      ADS1256_WriteReg(REG_MUX, (2 << 4) | 3); /* 差分输入 AIN2， AIN3 */
}
else if (_ch == 2)
{
      ADS1256_WriteReg(REG_MUX, (4 << 4) | 5); /* 差分输入 AIN4， AIN5 */
}
else if (_ch == 3)
{
      ADS1256_WriteReg(REG_MUX, (6 << 4) | 7); /* 差分输入 AIN6， AIN7 */
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_WaitDRDY
* 功能说明: 等待内部操作完成。自校准时间较长，需要等待。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void ADS1256_WaitDRDY(void)
{
uint32_t i;

for (i = 0; i < 40000000; i++)
{
      if (DRDY_IS_LOW())
      {
         break;
      }
}
if (i >= 40000000)
{
//       printf("ADS1256_WaitDRDY() Time Out ...\r\n");       /* 调试语句. 用语排错 */
//       USB_SendStr("ADS1256_WaitDRDY() Time Out ...\r\n");       /* 调试语句. 用语排错 */
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ReadData
* 功能说明: 读ADC数据
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static int32_t ADS1256_ReadData(void)
{
uint32_t read = 0;

CS_0(); /* SPI片选 = 0 */

ADS1256_Send8Bit(CMD_RDATA); /* 读数据的命令 */

ADS1256_DelayDATA(); /* 必须延迟才能读取芯片返回数据 */

/* 读采样结果，3个字节，高字节在前 */
read = ADS1256_Recive8Bit() << 16;
read += (ADS1256_Recive8Bit() << 8);
read += ADS1256_Recive8Bit();

CS_1(); /* SPI片选 = 1 */

/* 负数进行扩展。24位有符号数扩展为32位有符号数 */
if (read & 0x800000)
{
      read += 0xFF000000;
}

return (int32_t)read;
}

#if 0
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ReadAdc
* 功能说明: 读指定通道的ADC数据
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int32_t ADS1256_ReadAdc(uint8_t _ch)
{
/* ADS1256 数据手册第21页 */

#if 0 /* 对于30Ksps 采样速率 */
int32_t read;

while (DRDY_IS_LOW()); /* 等待 DRDY 高 */
while (!DRDY_IS_LOW()); /* 等待 DRDY 低 */

ADS1256_SetChannal(_ch); /* 切换模拟通道 */
bsp_DelayUS(5);

ADS1256_WriteCmd(CMD_SYNC);
bsp_DelayUS(5);

ADS1256_WriteCmd(CMD_WAKEUP);  /* 正常情况下，这个时候 DRDY 已经为高 */
bsp_DelayUS(25);

read =  (int32_t)ADS1256_ReadData();

while (DRDY_IS_LOW()); /* 等待 DRDY 高 */
while (!DRDY_IS_LOW()); /* 等待 DRDY 低 */

read =  (int32_t)ADS1256_ReadData();

return read;
#else
//while (DRDY_IS_LOW());

/* ADS1256 数据手册第21页 */
ADS1256_WaitDRDY();       /* 等待 DRDY = 0 */

ADS1256_SetChannal(_ch); /* 切换模拟通道 */
bsp_DelayUS(5);

ADS1256_WriteCmd(CMD_SYNC);
bsp_DelayUS(5);

ADS1256_WriteCmd(CMD_WAKEUP);
bsp_DelayUS(25);

//ADS1256_WaitDRDY();       /* 等待 DRDY = 0 */

return (int32_t)ADS1256_ReadData();
#endif
}
#endif

/*
*********************************************************************************************************
* 下面的函数用于DRDY中断工作模式
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_StartScan
* 功能说明: 将 DRDY引脚（PH9 ）配置成外部中断触发方式，中断服务程序中扫描8个通道的数据。
* 形参: _ucDiffMode : 0 表示单端模式（扫描8路）； 1表示差分模式，扫描4路
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADS1256_StartScan(uint8_t _ucScanMode)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

g_tADS1256.ScanMode = _ucScanMode;
/* 开始扫描前, 清零结果缓冲区 */
{
      uint8_t i;

      g_tADS1256.Channel = 0;

      for (i = 0; i < 8; i++)
      {
         g_tADS1256.AdcNow = 0;
      }
}

/* Enable AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/* Connect EXTI15 Line to PE15 pin */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource15);

/* Configure EXTI15 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; //中断线标号：EXTI_Line0 ~ EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  /* 下降沿 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* Enable and set EXTI15 Interrupt  priority */
/*
                     中断名字                                                 中断函数                                                             中断线
      EXTI0_IRQn ~ EXTI4_IRQn          EXTI0_IRQHandler ~ EXTI4_IRQHandler          EXTI_Line0 ~ EXTI_Line4互相独立中断函数
      EXTI9_5_IRQn                                  EXTI9_5_IRQHandler                                           EXTI_Line5 ~ EXTI_Line9共用一个中断函数
      EXTI15_10_IRQn                               EXTI15_10_IRQHandler                                     EXTI_Line10 ~ EXTI_Line15共用一个中断函数
*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//中断函数对应的中断名字
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_StopScan
* 功能说明: 停止 DRDY 中断
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADS1256_StopScan(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 配置 EXTI LineXXX */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /* 下降沿(等待 DRDY 由1变0的时刻) */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;       /* 禁止 */
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* 中断优先级配置最低优先级这里一定要分开的设置中断，不能够合并到一个里面设置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;       /* 禁止 */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_GetAdc
* 功能说明: 从缓冲区读取ADC采样结果。采样结构是由中断服务程序填充的。
* 形参: _ch 通道号 (0 - 7)
* 返回值: ADC采集结果（有符号数）
*********************************************************************************************************
*/
int32_t ADS1256_GetAdc(uint8_t _ch)
{
int32_t iTemp;

if (_ch > 7)
{
      return 0;
}

__set_PRIMASK(1); /* 禁止中断 */

iTemp = g_tADS1256.AdcNow[_ch];

__set_PRIMASK(0); /* 使能中断 */

return iTemp;
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ADS1256_ISR
* 功能说明: 定时采集中断服务程序
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADS1256_ISR(void)
{
if (g_tADS1256.ScanMode == 0) /* 0 表示单端8路扫描，1表示差分4路扫描 */
{
      /* 读取采集结构，保存在全局变量 */
      ADS1256_SetChannal(g_tADS1256.Channel); /* 切换模拟通道 */
      bsp_DelayUS(5);

      ADS1256_WriteCmd(CMD_SYNC);
      bsp_DelayUS(5);

      ADS1256_WriteCmd(CMD_WAKEUP);
      bsp_DelayUS(25);

      if (g_tADS1256.Channel == 0)
      {
         g_tADS1256.AdcNow[7] = ADS1256_ReadData(); /* 注意保存的是上一个通道的数据 */
      }
      else
      {
         g_tADS1256.AdcNow[g_tADS1256.Channel-1] = ADS1256_ReadData(); /* 注意保存的是上一个通道的数据 */
      }

      if (++g_tADS1256.Channel >= 8)
      {
         g_tADS1256.Channel = 0;
      }
}
else /* 差分4路扫描 */
{
      /* 读取采集结构，保存在全局变量 */
      ADS1256_SetDiffChannal(g_tADS1256.Channel); /* 切换模拟通道 */
      bsp_DelayUS(5);

      ADS1256_WriteCmd(CMD_SYNC);
      bsp_DelayUS(5);

      ADS1256_WriteCmd(CMD_WAKEUP);
      bsp_DelayUS(25);

      if (g_tADS1256.Channel == 0)
      {
         g_tADS1256.AdcNow[3] = ADS1256_ReadData(); /* 注意保存的是上一个通道的数据 */
      }
      else
      {
         g_tADS1256.AdcNow[g_tADS1256.Channel-1] = ADS1256_ReadData(); /* 注意保存的是上一个通道的数据 */
      }

      if (++g_tADS1256.Channel >= 4)
      {
         g_tADS1256.Channel = 0;
      }
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: EXTI3_IRQHandler
* 功能说明: 外部中断服务程序.
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);       /* 清除中断标志位 */

      ADS1256_ISR();

      /* 执行上面的代码完毕后，再次清零中断标志 */
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);       /* 清除中断标志位 */
}
}

//void EXTI3_IRQHandler(void)
//{
// if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
// {
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);       /* 清除中断标志位 */

//       ADS1256_ISR();

//       /* 执行上面的代码完毕后，再次清零中断标志 */
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);       /* 清除中断标志位 */
// }
//}