nrf52832微型机器人电路板原理图、PCB图（AD20）

显示全部楼层 · 2021-8-3 09:50:27

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实现功能：
1.nrf52832（使用HJ380模块）作为主控芯片和通信芯片
2.板载mpu6050读取机器人姿态数据（DMP）
3.N沟道MOS管实现对镍钛记忆合金（SMA）的大电流驱动
4.电机驱动器驱动一个微型电机
5.应变片模块：使用电桥和精密运放测量应变片的应变信号（放大120倍）
5.超小超轻：板子尺寸15*11，重量0.5g（FPC柔性电路板）