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利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级; |
用户可以自己修改上位机源码和下位机源码,实现固件的加密传输; |
目前此项目包含了STM32F1,STM32F2,STM32F4系列单片机示例源码,后面会增加其他单片机源码; |
上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现,后面会增加C#,Labview版本代码; |
1,找到和你所使用的单片机对应的源码,比如为STM32F103芯片,用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程,检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样,若是一样的,则可以直接编译下载,若不一样,则需要更改CAN总线引脚配置部分代码; |
2,和bootloader同目录下有个app目录,同样打开app/RVMDK目录下的工程文件,并编译工程,若一切正常的,那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件,这个就是我们后面用来升级的固件; |
3,使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件,点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序(若没有Qt开发环境,可以直接下载我打包好的程序,安装后即可运行,百度网盘下载地址: | http://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。 |
4,运行CANBootloader上位机软件后,点击“操作”->“扫描节点”,此时软件会弹出节点地址范围设置对话框,设置好扫描的节点返回,点击“确定”之后软件就开始扫描节点,同时将扫描到的节点显示在节点列表里面,选择列表里面的节点,然后再点击界面上的“打开文件”按钮,在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件,然后再点击“更新固件”按钮,此时就会开始固件更新,固件更新成功后,节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”,到此固件更新完毕。 |
5,若当前固件是“APP”的情况下,一样是可以进行固件更新的,只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作,具体流程可以参考源码。 |
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