3A四相步进电机驱动器 - 工业/测控 - 电子工程师俱乐部

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<strong>功能指标</strong>

1、本驱动器使用RS232串口控制，操作简单且通用。
2、输入电源说明：单电源5V和步进电机电源5～24V，驱动电流最大3安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。
3、控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。

<strong>电路说明</strong>

控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。
（a）串口的配置为：串口设置为8位，2400bps，无奇偶校验位，一位停止位。和电脑连接的调试设置如图（2）。
（b）串口的通信协议为：连续data3data2data1?
（c）当data1为0x00时，步进电机停止转动。Data2data3不起作用。
（d）当data1为0x01时，步进电机正转。步进电机使用4相8拍：->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循环。其中data2data3为signedint格式，data2为高8位，data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒。
（e）当data1为02H时，步进电机反转，其他同0x01。
（f）当data1为03H时，步进电机正转。步进电机使用4相4拍：->A→B→C→D→A->循环。其中data2data3为int格式，data2为高8位，data3为低8位,转动步数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒，最低为20步/秒。
（g）当data1为04H时，步进电机反转，其他同0x03。
（h）当data1为05H时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后，会自动停止，如果要求更长时间的转动，需要在电机未停止时继续送数。
（i）当data1为06H时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后，会自动停止。
（j）当data1为07H时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后，会自动停止。
（k）当data1为08H时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后，会自动停止。
（l）当data1为0x09时，步进电机正转。步进电机使用：-AB→BC→CD→DA->循环。其中data2data3为signedint格式，data2为高8位，data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒。
（m）当data1为0ah时，步进电机反转，其他同0x09。
(n)当data1为0bh，设置电机速度，data2应为0，data3的范围是2-50，表示20步/秒-500步/秒，改变速度时要求步进电机停止转动。
举例：010190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正转动400步
举例：050190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正转动



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4相步进电机驱动电路.JPG
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串口控制四相步进电机c语言.rar



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4相步进电机驱动电路.rar



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