特斯拉Autopilot2.0计算单元拆解——全自动驾驶原来是这么

shuszhao

2016年10月，特斯拉发布了基于英伟达Drive PX2计算平台的全新“HW2”传感器套件和Autopilot 2.0系统，并将NVIDIA PX2 AP2.0这块全新的计算单元，安装在了汽车手套箱上方的面板中，对其的拆解和安装将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示，这符合特斯拉的理念，即不依赖任何平台，可由任何第三方处理单元驱动。
不过，不论特斯拉是如今弃Mobileye，还是未来自行研发计算平台，我们都知道英伟达PX2是特斯拉现阶段的选择，那么目前的特斯拉视觉大脑到底长什么样子呢?从特斯拉Autopilot 2.0系统发布以来，还没有人把全新的英伟达PX2 AP2.0盒子拆下来一探究竟，不过今天，本文将呈现给你一次特殊的拆解。
之前，许多人推测特斯拉使用双插槽的CPU和GPU主板，这也是PX2平台之前一直标榜的产品特征。我们先来看一下，英伟达官网列出了两种主板，分别是单插槽和双插槽版本，如下图。
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许多人都默认以为特斯拉使用的是上图中双插槽的“Autochauffeur”版本，原因是该主板恰好有8个摄像头连接点，让人觉得是为特斯拉HW2硬件套装量身匹配。但事实上，上图中单插槽的“Autocruise”主板也能支持8个摄像头(以及毫米波雷达/激光雷达)等传感器的数据输入。
而经过这次拆解，能够彻底确定，特斯拉使用的，正是“Autocruise”主板，伴有8路摄像头数据输入以及毫米波雷达输入，配置单卡槽CPU和GPU。
可以看到，电路板设计为特斯拉进行了特殊定制，散射片外壳要比正常大，猜测这是因为这一版是特斯拉基于英伟达PX2计算单元开发的第一代产品，更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板做准备。换句话说，他们已经在开发时为AP2.0准备了更大的主板冗余，不过我们现在拿到的是小主板的部分功能。
下面正式开始拆解。首先是车外观图，Model S 2016.12 S60 RWD(后轮驱动)版本。
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首先，通过汽车主屏幕将电源断开，然后打开车内手套箱(即副驾驶仪表台下方的储物盒)，如果不断电储物盒是上锁的。然后，从电池的负极接线柱断开12V供电电源，接着断开应急电源线。
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移除手套箱上下方的封边。
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移除固定手套箱的6个螺丝，移除连接手套箱的三个电线，就能拿到计算单元了!
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现在，已经能看到AP2.0计算单元裸露在外，就是那个银色的盒子。下面把盒子周围的连接线断开，并拧下四个固定螺丝。就可以将AP2.0处理单元完全拆下来了。
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可以看到主板上还装有两个散热风扇。
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散热器。
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那么，把这个盒子拆开后会是什么呢?
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做工很扎实，这个“模块”很厚重。
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拆下散热片。
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看到主板真容。
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主板上印有TESLA的logo。
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断开风扇电源接口。
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这个主板外貌。
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幸福永恒

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哇真 厉害！

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看起来科技感强。

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稻草君

很强壮的样子。

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