[四轴飞行器] 圆点博士微型四轴飞行器第I版【全开源】

chinaboy2277 · 发表于 2013-10-20 16:40:17

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注意（资料来源网络，非本人作品）

圆点博士微型四轴飞行器第I版
圆点博士微型四轴飞行器 (T1套件，型号：BS001-MB)

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主要技术特征:

1. 主控芯片采用Cortex-M3系列arm:stm32F103T8U6
2. 集成2.4G无线通讯芯片NRF24L01+。
3. 集成锂电池充电芯片TP4056和锂电池保护功能。
4. 集成三轴陀螺仪和三轴加速度计芯片MPU-6050
5. 集成三轴磁力仪芯片HMC5883L
6. 支持外扩蓝牙，WIFI接口
7. 丰富的源代码支持
...包含STM32F103 点亮液晶屏测试
...包含STM32F103 PWM输出测试
...包含STM32F103 锂电池容量检测测试
...包含三轴陀螺仪和三轴加速度计芯片MPU-6050测试
...包含三轴磁力仪芯片HMC5883L测试
...包含STM32F103 与2.4G无线通讯芯片NRF24L01测试
...包含STM32F103 PID平衡飞行基本算法测试