[业界/制造] 苹果MR专利布局 2025

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01
光学显示
1使用在透明基板上的IR光源的眼睛反射
专利公开号:US20250004283A1
摘要:本文公开的各种实施方式包括检测由多个光源产生的、从眼睛反射的光的反射的电子设备、系统和方法。示例电子设备可包括框架、图像传感器、耦接到该框架的透明基板、耦接到该透明基板的波导以及耦接到该多个IR光源的处理器。该透明基板可包括多个红外(IR)光源,该多个红外光源可以空间布置被配置在该透明基板内或该透明基板的表面上。该波导可被配置为显示投影图像。该处理器可被配置为接收来自该图像传感器的传感器数据。该传感器数据可对应于由该多个IR光源产生并从眼睛反射的光的多个反射。
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2、光学校准
专利公开号:US20250029523A1
摘要:可穿戴电子设备可包括可被校准以实现准确的记录和视觉输出的显示器和/或相机。尽管可穿戴电子设备的一些方面可在生产时校准,但该可穿戴电子设备的使用和磨损可导致某些部件变得未对准。校准设备可提供输出,该输出用作该可穿戴电子设备的一对显示器中的每个显示器的参考。这些显示器中的每个显示器可独立调整,以便这些显示器的对应输出与外部环境的视图正确对准。
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3、具有透镜位置感测的电子设备
专利公开号:CN119301506A
摘要:一种头戴式设备,该头戴式设备可具有显示器,该显示器具有向用户显示内容的像素阵列。该设备中的头戴式支撑结构将该像素阵列支撑在该用户的头部上。左定位器可用于定位包括左透镜和第一像素阵列的左透镜组件。右定位器可用于定位包括右透镜和第二像素阵列的右透镜组件。控制电路可使用瞳孔间距信息来调节该左透镜组件和该右透镜组件的位置。感测电路诸如力感测电路可用于确保该透镜组件不会在鼻部上施加过度的力。力传感器可被包括在该透镜组件与该鼻部之间,诸如在鼻部皮瓣中、鼻部皮瓣上或与鼻部皮瓣相邻,或者可耦合到该透镜组件。
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4、眼睛跟踪系统
专利公开号:CN119365809A
摘要:一种光学设备可包括:第一固定臂;第二固定臂;和透镜框架,该透镜框架限定透镜孔径并且包括鼻架,该透镜框架连接到该第一固定臂和该第二固定臂。该光学设备还可包括:眼睛跟踪相机,该眼睛跟踪相机安装到从该透镜框架延伸的平台,该平台靠近该鼻架设置。电子部件设置在该透镜框架中,该电子部件电连接到该相机。
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5、具有可调节眼睛缓解功能的电子设备
专利公开号:US20250013000A1
摘要:本公开涉及一种具有可调节的眼距的电子设备。头戴式设备可包括用于向用户呈现图像的光学组件。每个光学组件可具有支撑件,该支撑件具有相对于彼此移动的第一部分和第二部分。每个光学组件中的马达可相对于该光学组件的该第一部分移动该光学组件的该第二部分。该光学组件可各自均具有导杆,该光学组件的该第二部分沿该导杆相对于该第一部分滑动。每个光学组件中的透镜可用来将图像从该光学组件中的显示器输送到适眼区以供用户观看。该透镜和该显示器可安装到该第二部分。面部缓冲器可安装到该第一部分。为了调节眼距,每个光学组件的该马达可相对于该第一部分移动该第二部分。
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6、应变不敏感波片布置
专利公开号:US20250028157A1
摘要:电子设备可以包括由外壳支撑的显示系统和光学系统。该光学系统可以是具有一个或多个透镜元件的折反射光学系统,该光学系统可以包括具有一个或多个波片的波片堆叠,显示系统可以包括具有一个或多个波片的波片堆叠;个波片堆叠可以包括正色散四分之一波片和正色散半波片;每个波片堆叠可以包括负色散四分之一波片和负色散半波片;每个波片堆叠可以包括双轴四分之一波片和双轴半波片。
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7、头戴式显示器光学系统
专利公开号:US20250028158A1
摘要:头戴式显示器可包括外壳中的显示系统和光学系统。该显示系统可具有产生与图像相关联的光的像素阵列。该显示系统还可具有线偏振器和四分之一波片,来自像素阵列的光穿过该线偏振器,光在穿过该四分之一波片之后穿过该四分之一波片。该光学系统可以是具有一个或多个透镜元件的折反射光学系统。透镜元件可包括平凸透镜和平凹透镜。部分反射镜可以形成在平凸透镜的凸表面上。反射偏振器可以形成在平凸透镜的平面表面或平凹透镜的凹表面上。额外的四分之一波片可以位于反射偏振器和部分反射镜之间。
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8、带有光学模块照明系统的头部安装设备
专利公开号:US20250035933A1
摘要:为了适应与不同用户相关的瞳孔间距变化,头戴式设备可能具有相对移动的左眼和右眼光学模块。每个光学模块可具有创建图像的显示器和将图像提供给相关眼盒供用户观看的相应镜头。所述光模块各包括一透镜筒,所述透镜筒上安装有所述光模块的显示器和透镜,以及一头戴式光模块照明系统。所述照明系统可具有发光装置,例如沿所述显示器的部分或全部外围边缘延伸的发光二极管。所述发光二极管可安装在具有尾部延伸透镜筒开口的柔性印刷电路上。用于柔性印刷电路的加强板可具有接收发光二极管的开口。
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9、具有交错式光重定向器的光学系统
专利公开号:US20250053016A1
摘要:本公开涉及具有交错式光重定向器的光学系统。一种电子设备,该电子设备可以包括产生图像的显示器。显示器可以为光学系统生成光,该光学系统将光朝眼箱重定向。光学系统可以包括波导,该波导使光沿第一方向朝所述输出耦合器传播。输出耦合器可以将光朝眼箱耦合出波导,同时关于第一方向将光的奇偶性反转。耦合器可以包括第一元件,诸如一组部分镜或衍射光栅,该耦合器将光的第一部分沿第二方向重定向。耦合器可以包括第二元件,该第二元件将光的第二部分沿与第二方向相反的第三方向重定向。第一元件可以重定向第二部分,并且第二元件可以将第一部分朝眼箱重定向。
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10、具有光学组件位置传感器的电子设备
专利公开号:CN119493282A
摘要:本发明涉及一种具有光学组件位置传感器的电子设备。头戴式设备可包括用于向用户呈现图像的光学组件。每个光学组件可具有支撑件,该支撑件被配置为支撑显示器;透镜,来自显示器的图像通过该透镜呈现给适眼区以供观看;和传感器。每个支撑件可具有开口,该开口被配置为接收导杆,该支撑件沿该导杆滑动以调节该光学组件沿该导杆被定位的位置。每个导杆可包括诸如条状索引的位置索引,该条状索引由交替的磁极或交替的亮区域和暗区域形成。当支撑件沿导杆滑动时,磁性传感器或光学传感器可监测位置索引,以确定支撑件和光学组件沿导杆的位置。
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02
软件算法
一、交互
1、头戴式设备输入
专利公开号:WO2025006292A1
摘要:头戴式设备可以具有头戴式支撑结构、头戴式支撑结构中的凝视跟踪器、一个或者多个显示器。例如,两个显示器可以向两个视窗显示图像,显示器可以显示虚拟键盘并且可以响应于由注视跟踪器确定的注视位置来显示文本输入。凝视跟踪器可以另外确定凝视滑动输入,或者支撑结构中的相机可以确定手滑动输入,并且滑动输入可以与凝视位置一起使用以确定文本输入。具体地,滑动输入可以创建适合文本输入的滑动输入曲线以确定文本输入,用户的手可以用作辅助输入来指示文本输入的开始或结束。
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2、头戴式显示系统的测距和配件跟踪
专利公开号:US20250013292A1
摘要:公开了可由VR/MR系统实现的测距方法和装置,所述系统包括用户保持或穿戴的头戴式显示器(HMD)和附件。测距传感器(例如,超声换能器)可被包括在HMD上以及附件上,并且用于跟踪受约束物理环境诸如房间、体育馆、庭院或场地内或不受约束物理环境中的壁、对象和其他障碍物的距离和相对位置。来自HMD和附件上的传感器的测距信息可用于生成在VR/MR系统中可用于各种目的的用户的环境的3D标测图。除了标测用户的环境之外,测距方法和装置还可用于跟踪附件相对于HMD的相对位置。
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3、凝视行为检测
专利公开号:EP4508510A1
摘要:本文公开的各种具体实施包括基于生理数据来确定注视行为状态以标识用户的注视转移事件、注视保持事件和丢失事件的设备、系统和方法。例如,一种示例过程可包括获得与第一时间段期间的注视相关联的眼睛数据(例如,眼睛位置和速度、瞳孔距离、瞳孔直径等)。该过程还可包括获得与该第一时间段期间的该注视相关联的头部数据(例如,头部位置和速度)。该过程还可包括确定该第一时间段期间的第一注视行为状态,以标识注视转移事件、注视保持事件和丢失事件(例如,一个或多个注视和头部位姿特性可使用机器学习技术来确定、聚集并且用于对用户的眼睛移动状态进行分类)。
4、可头戴式设备的贴合引导
专利公开号:CN119452290A
摘要:一种可头戴式设备和/或另一电子设备能够提供对该可头戴式设备的最佳放置的引导。能够操作该可头戴式设备和/或另一电子设备以引导用户以实现部件相对于用户的正确对准并最大化用户舒适度的方式来定位该可头戴式设备。例如,该可头戴式设备和/或另一设备能够包括用于检测用户的面部的特征、佩戴时分布在面部上的力和/或与面部(例如,眼睛)对准的传感器。通过进一步的示例,该可头戴式设备和/或另一设备能够检测调整的变化,并且基于此类变化的频率和/或幅值来推断用户不适。通过进一步的示例,该可头戴式设备和/或另一设备能够在使用该可头戴式设备之前、期间和/或之后检测用户面部的特征的变化。
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二、显示
专利名称:根据多个区域更改显示渲染模式
专利公开号:EP4505447A1
摘要:一种方法,该方法包括获得与第一颜色特性相关联的计算机生成的内容。该计算机生成的内容与物理环境的第一区域相关联。该方法包括检测与该物理环境的第二区域相关联的第二颜色特性,该第二区域与该物理环境的该第一区域不同。该方法包括:当该电子设备处于包括该第一颜色特性和该第二颜色特性的第一显示渲染模式时,确定满足显示渲染模式改变条件,并且相应地将该电子设备从该第一显示渲染模式改变为第二显示渲染模式。改变为该第二显示渲染模式包括:将该第一区域从该第一颜色特性改变为第三颜色特性,或者将该第二区域从该第二颜色特性改变为与该第三颜色特性不同的第四颜色特性。
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03
产品系统
一、通信
专利名称:用于在多用户通信会话的共享计算机生成的环境中呈现内容的系统和方法
专利公开号:EP4498210A1
摘要:本公开总体上涉及用于在多用户通信会话的共享计算机生成的环境中呈现内容的系统和方法。本公开的一些示例涉及用于在多用户通信会话的共享计算机生成的环境中呈现内容的系统和方法。在一些示例中,电子设备显示该共享计算机生成的环境中与该电子设备相对应的位置距与该多用户通信会话相关联的相应位置比阈值距离更远的指示。在一些示例中,电子设备呈现多用户通信会话的用户移动远离该多用户通信会话的参考点的表示。在一些示例中,该电子设备呈现与多用户通信会话的用户移动远离该多用户通信会话的参考点相关联的内容。
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二、整机零部件
1、可折叠的头部设备
专利公开号:US12235459B1
摘要:头戴式装置可提供可调节的尺寸和形状,用于存储、运输和/或充电。一种头装装置可以提供双稳调整机构,例如双稳铰链,使头装装置的组件偏向于两种配置中的任何一种。这种可调性可以由头部安装装置的轻密封模块提供,并且可以促进头部固定元件的折叠。
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2、具有鼻子感应功能的电子设备
专利公开号:US20250004273A1
摘要:本公开涉及一种具有鼻部感测的电子设备。头戴式设备可包括用于向用户呈现图像的光学组件。光学组件定位系统可用于调节光学组件之间的间距以适应不同的瞳距。光学组件定位系统可具有马达。鼻部压力传感器可被提供用于在光学组件通过马达朝向彼此和朝向鼻部表面移动时检测鼻部压力。每当所检测的鼻部压力升高时,可使光学组件的运动停止。鼻部压力传感器可各自包括空气压力传感器和联接到该空气压力传感器的压力感测可压缩充气室。
3、可调节头带
专利公开号:US20250020936A1
摘要:提供了一种可调节头带。头戴式设备可具有包括后向显示器的头戴式外壳,当该头戴式外壳由用户佩戴时,这些后向显示器向该用户显示图像。该头戴式外壳可使用附接到支撑构件的上头带和下头带来耦接到该用户头部。该上头带和/或该下头带可相对于该支撑构件旋转以调节该头带在该用户头部上的位置。该可调节头带可在该支撑构件的凹陷部中围绕摩擦铰链旋转,或者围绕该支撑构件的旋转构件旋转。另外或另选地,该可调节头带可耦接到该支撑构件上的附接件,该附接件可沿该支撑构件的一部分滑动。该可调节头带可通过在该支撑构件上滑动该附接件来在该用户头部上进一步移动。
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4、张力调整的头部安装设备
专利公开号:US20250035942A1
摘要:公开涉及具有张紧调节的头戴式设备,该头戴式设备包括设备外壳、连接到该设备外壳以相对于用户支撑该设备外壳的支撑结构、连接到该设备外壳以显示内容的显示设备、与该显示设备相关联的光学系统以及生成传感器输出信号的传感器。该头戴式设备还包括基于该传感器输出信号来确定张紧命令的张紧控制器,以及根据该张紧命令向该用户施加张紧力以便限制该设备外壳相对于该用户的运动的张紧调节器。
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